全文获取类型
收费全文 | 82篇 |
免费 | 17篇 |
国内免费 | 37篇 |
专业分类
电工技术 | 2篇 |
综合类 | 5篇 |
化学工业 | 1篇 |
机械仪表 | 4篇 |
矿业工程 | 1篇 |
无线电 | 3篇 |
一般工业技术 | 1篇 |
冶金工业 | 22篇 |
自动化技术 | 97篇 |
出版年
2023年 | 1篇 |
2021年 | 2篇 |
2020年 | 2篇 |
2018年 | 2篇 |
2017年 | 3篇 |
2016年 | 1篇 |
2015年 | 2篇 |
2014年 | 3篇 |
2013年 | 4篇 |
2012年 | 8篇 |
2011年 | 5篇 |
2010年 | 9篇 |
2009年 | 12篇 |
2008年 | 20篇 |
2007年 | 18篇 |
2006年 | 23篇 |
2005年 | 6篇 |
2004年 | 5篇 |
2003年 | 1篇 |
2002年 | 2篇 |
2000年 | 1篇 |
1999年 | 1篇 |
1998年 | 1篇 |
1992年 | 1篇 |
1987年 | 2篇 |
1985年 | 1篇 |
排序方式: 共有136条查询结果,搜索用时 15 毫秒
1.
提出以视觉跟踪为基础并引入通信进行多机器人的编队控制方法,根据需要编写了一种新的通信协议,采用闭环l-Φ实现编队算法.这种多机器人编队控制避免了视觉系统的局限,能够更好地在复杂未知环境中协作完成任务,解决了编队控制的无反馈和实时性不高的问题,使得机器人能够准确迅速地进行跟踪和通信编队,一起顺利达到目标点.试验结果证明了该方法的有效性. 相似文献
2.
3.
4.
提出了基于一种改进微粒群优化算法的移动机器人在已知环境信息下的路径规划方法。通过对算法中微粒的速度进化方式的改进,使算法能有效地对搜索空间进行搜索,避免陷入过早收敛,此外还将边界约束、静态避障和最短路径这3个条件表示成一个简单的适应度函数,使整个优化过程满足路径规划的任务要求。最后,通过仿真取得了很好的效果,证实了方法的可行性和有效性。 相似文献
5.
6.
包钢4号高炉有效容积2204m^3,在公司的生铁产量中起着举足轻重的作用。由于高炉生产过程复杂,凭人工经验预测不能准确地判断高炉运行状况好坏。为此,包头钢铁公司委托北京科技大学应用新技术、新方法为4号高炉设计炉况判断模型。 相似文献
7.
8.
9.
10.
不采用传统接触力模型自下而上的高炉料面形状计算方法,而是根据土坡力学颗粒物质堆积理论,提出了新的基于堆积法的高炉料线形状融合计算方法,直接对料面形状进行计算.围绕高炉多环布料的炉料堆积特点,结合炉顶六点阵列雷达,获得了料面形状计算的边界条件,弥补了传统料型计算靠十字测温加机械探尺的经验估算.新方法通过高炉布料规律及炉料颗粒的物理堆积插值方法,采用贝叶斯数据融合方法和分段三次Hermite插值,结合布料体积约束条件,完成了理论计算与测量修正的结合.实测结果表明:料面形状融合法比传统单独的料面估算法,测量精度提高4.8%,料面分辨率提高27.2%,使布料控制可以更加精准和有针对性. 相似文献