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1.
在运动想象脑-机接口系统中,常采用高密度导联获取脑电信号,导致实验准备时间长,系统运行速度慢,性能变差等问题。针对上述不足,本文提出了一种基于遗传算子的蜂群算法用于导联优选,引入交叉和变异算子以提高蜂群算法的邻域搜索能力。通过对第四届国际BCI 竞赛 Dataset 1中四名被试者(a,b,f和g)的59导联运动想象数据进行导联优选,用多类CSP算法和支持向量机对优选导联数据进行特征提取和分类识别。结果表明所提出的算法在大大降低了导联维数的同时,也得到了比采用全部导联更高的分类识别率,验证了本文所提算法的实用性和有效性。 相似文献
2.
文章提出了一种新型的NPID非线性控制算法,并将其应用于重型车辆ABS(防抱死制动系统)问题中。NPID算法不仅鲁棒性强,而且参数便于整定。使用仿真软件TruckSim,在各种情况下的仿真结果显示,相对于常规的PID控制器,NPID控制器具有更短的制动距离和更好的速度表现。 相似文献
3.
纯滞后系统的模糊复合控制方法 总被引:1,自引:2,他引:1
针对具有纯时间滞后的系统,分析了PID算法、Smith预估算法以及模糊控制的不足,由此提出了一种新的模糊复合型控制器,该控制器是基于Smith预估的模糊-PID控制器,利用Smith预估算法克服纯滞后,利用模糊控制来提高系统的鲁棒性,而在稳态阶段则切换为PID控制来提高控制精度.在模型匹配和失配情况下进行了仿真研究,结果表明该复合型控制器既具有模糊控制较强的鲁棒性,又具有PID控制精度高的特点,尤其是在模型失配时表现出良好的稳定性和鲁棒性,对于大时间滞后系统是一种实用而简便的控制方法. 相似文献
4.
本文研究Nagumo型方程的初边值问题解的blow-up问题,得到了一些在非负非恒零初始条件下,使问题的古典解blow-up的充分条件. 相似文献
5.
景观竖向规划设计是为满足道路交通、场地排水、创造丰富的景观空间效果、提供植物种植良好小环境、改善环境景观等多方
面的综合要求,结合场地建筑等条件对自然地形的利用和改造所进行的,以确定场地坡度和控制高程、平衡土石方等内容为主的专
项技术设计,是园林景观规划设计中最基础也是最重要的一环。通过对国内外大量理论与实践的研究,探寻自然条件下景观竖向规
划设计的相地合理,分析详尽;因地制宜,顺应自然;设计合理,工程优良;景观优良,功能完备;利用为主,改造为辅的一般性原则,归
纳出“地形逐层分解法”在总体竖向规划设计中的具体步骤及应用方法,以及“台地法”在景观各不同细部处理中的具体应用。 相似文献
6.
为了在舒适非接触环境下检测被试者的心率变化,本文设计了一种通过普通摄像头来检测心率参数的信号处理系统。首先,将KLT(Kanade-Lucas-Tomasi)算法跟踪识别到的人脸视频图像转换到YCbCr颜色空间来进行皮肤检测,并同时转换到Cg颜色通道来提取高质量的光电容积脉搏波(Photoplethysmography, PPG)信号。然后,用Morlet复小波作为母波绘制PPG信号的小波能量谱图。最后根据心率信号的生理特性,去除伪点噪声,提取随时间变化的心率参数。实验结果表明,该方法在静息状态下的测量结果同标准仪器测量结果的平均绝对值误差|M_e|小于2 bpm(beats per minute),误差的标准差SD_e小于2.5 bpm,RMSE均小于2.6 bpm;头部运动状态下两种测量方法的|M_e|均小于2.3 bpm,SD_e均小于2.9 bpm,RMSE均小于2.9 bpm。对两种测量方法进行Bland-Altman一致性分析,其测量结果显示静息状态下差值的均数■为0.295 7 bpm,95%置信区间为-3.340 1~3.931 4 bpm;头部运动状态下■为0.383 2 bpm,95%置信区间为-3.677 1~4.443 5 bpm,表明本文提出的非接触式方法的测量结果同标准仪器的测量结果具有高度的一致性。 相似文献
7.
8.
9.
随着生活方式的改变,人们对天然气的使用量正在逐渐增加,在使用过程中人们对其安全问题非常重视。天然气的爆炸和火灾危险性是燃气锅炉安全问题的主要原因,文章针对这些方面总结锅炉房安全运行应注意的事项。 相似文献
10.