无陀螺捷联惯导系统现状及发展研究

结合国内外的研究文献,对无陀螺捷联惯性导航系统(GFSINS)的研究进行总结,分析了其导航和力学原理.介绍了三种无陀螺惯性测量单元加速度计配置方案,分别就其典型配置进行了重点分析.最后,对该技术的未来研究方向进行了展望.     

采用双相码高速传输水下声数据的一种方法

本文说明了利用单芯同轴电缆高速传输水下声数据的必要性,并给出了一种采用双相码的水下声数据基带传输方法,实验结果表明了该方案的优越性。     

水平阻尼作为干扰的平台式惯导统一控制方程

研究惯导系统统一控制的优化设计。传统的统一控制采用一体化设计方案,通用性不强。为简捷高效地实现惯导计算机的程序编排,提出了将水平阻尼作为干扰项的平台式惯导统一控制。通过改变系统框图结构,将无阻尼惯导系统和阻尼网络人为分离,水平阻尼网络的输出可视为干扰项。系统控制方程始终采用无阻尼条件下的表达式,惯导系统控制和阻尼网络可以实现模块化设计,使控制的实现形式和推导过程大为简化。给出了惯导计算机的运算流程,并分别在静、动基座条件下,对无阻尼、内水平阻尼和外水平阻尼状态的惯导系统做了仿真。结果表明新的统一控制模型有效体现了惯导系统的参数变化,且设计简便,具有更好的实用性。     

酒钢热电厂锅炉爆管失效分析及处理

本文分析了该热电厂锅炉爆管内垢的化学成分,探讨了造成锅炉爆管腐蚀的原因,提出了延缓腐蚀的对策。     

有机小分子杂化聚降冰片烯 形状记忆性能的研究

以聚降冰片烯(PNB)为研究对象,研究增塑剂(塑分T和环保芳烃油)和有机小分子(微晶蜡、淀粉和碱木质素)对PNB形状记忆性能的影响。结果表明:添加环保芳烃油的PNB玻璃化温度在室温(20℃)附近,塑分T对PNB的玻璃化温度影响不大,有利于PNB在室温下的形变固定;在玻璃化温度起始温度下拉伸时,几种填充PNB均出现屈服现象,且呈现硬而韧的应力-应变特征;几种填充PNB均具有优良的传统形状记忆性能,形状固定率在98%以上,形状恢复率在70%以上,其可逆塑性形状记忆性能低于传统形状记忆性能,可逆塑性形状固定率为49%~77%;微晶蜡杂化PNB具有优异的形状记忆性能。     

IOIO在Android手机中的应用与研究

IOIO是一个面向Android手机的软硬件开发平台,通过USB接口实现Android手机与外界物理设备的互动。本文介绍了IOIO的硬件特性与开发环境,给出了如何用IOIO来实现对LED控制的实例。实验结果表明,采用IOIO开发Android手机具有简单易用的特点。     

一个2D-Mesh路由器模型系统

自适应路由器是ＭＰＰ研究领域中的一个重要研究课题。本文实现了一个路由器模型系统,介绍了几种自适应无死锁路由算法,并利用模型系统对路由算法进行了测试。     

陶瓷蜗轮的研制及材料摩擦磨损机理的研究

通过疲劳磨损比较试验、接触疲劳强度试验和Mg-PSZ陶瓷蜗轮的模拟试验，分析出了陶瓷材料的疲劳磨损计算公式，试验结果表明：陶瓷试件的磨损量较金属试件小；磨损机制主要是磨粒磨损．在不同的振动条件下，Mg—PSZ陶瓷较Al2O3和ZTA（ZrO2增韧Al2O3）陶瓷的接触疲劳强度高，疲劳寿命长，最适合作轻微冲击载荷作用下陶瓷摩擦副零件．     

梦幻的柔板

记得多年前一张卡拉扬的合辑《柔板》畅销大江南北，虽然收录的不都是完整的作品，但其对听众的吸引力却不亚于卡拉扬的其他任何一张重量级唱片。随后各大唱片公司群起效尤，没想到Decca于不久前还推出一张《梦幻的柔板》（Dreaming Adagios）的双张精选，看来市场对通俗古典音乐的需求量，还是不可低估。