2009年度韩国机器人研究现状报告

这份报告概括了韩国在2008年9月至2009年8月间先进机器人技术活动的情况,重点在大学的学术活动、政府研究机构的研发活动,以及私人企业的商业活动。这并非对韩国所有机器人活动的全面概括,而是突出介绍一些重点的机器人国家项目和主要的学术及产业成果。     

符号是经过提炼的文化

著名摄影家梅生老师作为评委与本刊三位编辑,来到杭州进行“我的中国符号”浙江赛区选拔赛。利用活动的空闲时间,我们请梅生老师阐述了他对“中国符号”的理解,并整理出来,以飨读者。     

产凝乳酶微生物的研究概况

凝乳酶用途广泛,其来源主要有动物凝乳酶、植物凝乳酶和微生物凝乳酶,微生物凝乳酶一直是凝乳酶研究的热点。对近年来国内外产凝乳酶真菌、细菌和放线菌种类以及产凝乳酶微生物的选育的研究情况进行了综述,以期为微生物凝乳酶的研究和开发提供参考。     

干酪中抗氧化肽的研究进展

食源性抗氧化剂由于具有低毒等特点,受到关注。抗氧化肽是一种小分子量短肽,具有阻止自由基形成、清除自由基和活性氧等作用。干酪富含蛋白质,在成熟过程中,被纤溶酶、凝乳酶和微生物所释放的蛋白酶、肽酶降解,所产生的部分多肽具有抗氧化作用。因此,本文主要从干酪抗氧化肽的形成机理、提取、形成的影响因素如发酵剂、凝乳酶、乳源种类、成熟条件以及特征等方面进行阐述,以期为提高干酪抗氧化性,开发出功能性干酪提供参考。     

不同蛋能比日粮对二元杂种猪的肥育与屠宰性能及肉品质的影响

探讨不同日粮对大（约克）×长（白）二元杂种猪的肥育与屠宰性能以及肉品质的影响。结果表明：试期第2个月饲喂降低了日粮蛋能比的B组平均日采食量显著低于饲喂常规日粮的对照A组和饲用玉米酒糟代替常规日粮中部分玉米和豆粕的C组,3个组的平均日增重和料重比均无明显差异;3个组间的胴体斜长、背膘厚、眼肌面积和屠宰率均无显著差异;3个组间的剪切力、肉色、pH45 min、pH24 h和蒸煮损失也无明显差异,但C组眼肌的系水力显著低于A组。虽然B组的谷氨酸和胱氨酸含量显著低于A、C组,但3个组间的其他氨基酸含量没有明显差异,且3个组间的总氨基酸和总鲜味氨基酸也无显著差异;C组的肌苷酸含量明显低于A组和B组。3个组试猪眼肌的干物质和粗蛋白质含量均无显著差异,但B组和C组的肌内脂肪含量分别比A组显著提高45.6%和46.58%。     

凝乳酶添加量对牦牛乳硬质干酪蛋白质降解的影响

通过测定不同可溶性氮含量以及采用尿素凝胶电泳法,研究了不同小牛皱胃酶添加量对牦牛乳硬质干酪3个月成熟过程中蛋白质降解的影响,并对干酪苦味进行了感官评价。研究表明:凝乳酶添加量对干酪p H 4.6SN和12%TCASN影响显著(P0.05),在成熟1个月时,不同凝乳酶添加量干酪p H 4.6SN之间差距较大,且凝乳酶添加量与干酪p H 4.6SN间存在较强线性关系。凝乳酶添加量对5%PTASN和游离氨基酸影响不显著(P0.05)。尿素凝胶电泳显示:干酪中αs-酪蛋白降解依赖于凝乳酶添加量,且降解程度大于β-酪蛋白。凝乳酶添加量对干酪苦味影响显著(P0.05),且随着凝乳酶添加量的增多,其苦味程度逐渐加重,但是大部分干酪苦味属于轻微苦味和中等程度苦味之间。干酪苦味与12%TCASN、αs-酪蛋白和β-酪蛋白降解率之间具有较强相关性(Spearman相关系数0.7,P0.01)。     

果腔顶空法分析厚皮甜瓜"银帝"的挥发性成分

采用果腔顶空法结合气-质联用(GC/MS)技术分析了“银帝”厚皮甜瓜的挥发性风味物质。该法共分离出82种化合物,初步定性60种,其中以酯类为主体,主要包括乙酸乙酯、丙酸-2-丁烯酯、羟氨基甲酸乙酯、丁二酸甲酯乙酯和2-甲基丁酸乙酯等。果腔顶空法无需溶剂、简便、快速,减化了传统风味物质测定方法的样品前处理环节, 使所测挥发性风味成分更接近于天然。     

籽瓜瓜皮中果胶的提取及脱色研究

研究以籽瓜瓜皮为原料提取果胶的工艺,并通过正交试验犤L9(3)3犦确定了提取及脱色的最佳工艺条件。试验结果表明,原料经灭酶及漂洗后,在pH=2,85～90℃的条件下提取60min最佳。还探讨了双氧水对果胶脱色的影响,适宜条件是:每100ml提取液加入6ml30%的双氧水,放置24h,再用酒精沉淀,即可获得色泽灰白色的果胶产品。     

Plackett-Burman和Box-Behnken试验优化嗜热链球菌Q4F8产胞外多糖工艺

嗜热链球菌Q4F8是通过诱变筛选获得的产胞外多糖突变株,为实现工业化应用,对其发酵工艺进行优化,以提高胞外多糖产量。本研究以GM17为基础培养基,通过单因素筛选试验、响应面优化中的Plackett-Burman试验和Box-Behnken试验分析法对培养基和培养条件进行优化。结果表明,影响嗜热链球菌合成胞外多糖的因素主次顺序为pH值＞培养温度＞乳糖质量分数。其最佳工艺参数为pH 6.90、培养温度42 ℃和乳糖质量分数1.51%,且在该条件下胞外多糖产量达到191.47 mg/L,较原始菌株提高了1.3 倍。通过对原始菌株Q4进行复合诱变筛选及培养条件和培养基优化,使菌株胞外多糖产量显著提高（P＜0.01）,为该菌株和其他链球菌的工业化发酵提供参考,其胞外多糖具有较好抑菌能力,为功能性乳酸菌的开发和利用提供应用潜能。     

不同冰温贮藏条件对鸡肉贮藏期的影响

试验对比研究了-0.5±0.5℃贮藏、使用复合保鲜剂-0.5±0.5℃贮藏、使用复合保鲜剂-2.0±0.5℃贮藏,三种不同冰温贮藏条件下,鸡胸肉TVB-N值、TBA值、TVC对数值的变化。试验表明:在-0.5±0.5℃冰温贮藏时使用复合保鲜剂处理鸡胸肉,比不使用保鲜剂处理鸡胸肉保鲜期延长了约4d;使用复合保鲜剂处理后鸡胸肉在-2.0±0.5℃环境中,冰温贮藏比-0.5±0.5℃冰温贮藏时保鲜期延长了约15d。使用复合保鲜剂以及较低的冰温贮藏温度,均能提高鸡肉在冰温贮藏条件下的保质期。