丙纶纤维产品的开发及应用

本文详细地介绍了丙纶（聚丙烯纤维）的结构特点、性能及其新产品的开发，展现了丙纶的广阔应用领域及前景。     

2Cr13阀杆在不同热处理工艺下的组织与性能研究

本文研究了２Ｃｒ１３钢阀杆在不同淬火和回火工艺下的拉伸性能和冲击韧性的变化规律。运用扫描电镜观察了不同热处理参数下的组织特性与断口形态，用透射电镜研究了析出物种类和分布。讨论了显微组织与性能之间的关系，并由此确定出这些零件最佳的热处理制度。     

石灰石特性对生料易烧性的影响

本试验研究采用了化学分析、X-射线衍射、扫描电子显微镜、差热分析等现代测试方法,对几家水泥厂所用主要原料石灰石质原料进行分析研究,进而研究石灰石特性对生料易烧性的影响.     

光伏板清洁机器人运动学建模与仿真

为实现光伏板清洁机器人的精准运动控制,运用D-H法建立光伏板清洁机器人臂架机构运动学数学模型。根据变量的性质,将光伏板清洁机器人臂架机构的运动学问题用驱动空间、关节空间、位姿空间之间的映射关系描述,根据机构的几何特征,分别推导出各工作空间之间的映射关系。在MATLAB环境下对臂架机构数学模型进行运动学仿真并绘制清洗装置末端轨迹包络图,验证光伏板清洁机器人臂架机构运动学数学模型的正确性。研究结果为光伏板清洁机器人轨迹规划、运动仿真与动力学分析等提供了理论依据。     

轴(孔)类工件表面缺陷神经网络诊断模型

该文是在应用误差分离理论提取出轴(孔)类工件表面缺陷信息基础上，对表面缺陷信息在频域上分布特性进行分析，然后建立RBF神经网络的诊断模型。经过训练和仿真测试，并与BP神经网络仿真结果进行了比较，结果表明该方法正确可行。     

双履带机器人电液行走控制系统建模与仿真

根据光伏板清扫机器人作业工况特点,提出了一种全液压履带式双阀控双马达驱动系统方案。为满足机器人直线行驶需求,提出双通道等同式交叉耦合同步控制策略,并建立阀控双马达同步控制系统数学模型。利用仿真工具Simulink对原设计系统模型和PID矫正后系统的动态特性性能进行仿真分析。仿真结果表明:校正后系统响应速度和稳定精度得到改善,经校正后,该系统能较好地满足清扫机器人工况要求。     

利用SAR与TM影像监测土地利用动态变化

文中介绍了两种利用SAR影像进行土地利用动态监测的方法流程，得出了一些有益结论并提出了相关的建议。     

高导电、导热碳纸的制备及性能表征

为了提高碳纸的导电、导热性,采用电阻小且导热系数高的中间相沥青基碳纤维为原料,部分替代聚丙烯腈基碳纤维以制备碳纸;研究了中间相沥青基碳纤维不同添加比例对碳纸的微观形貌、结晶结构及导电、导热性能的影响。结果表明,随着中间相沥青基碳纤维添加比例的提高,碳纸的石墨化度明显提升,导电、导热性能显著增加。当中间相沥青基碳纤维与聚丙烯腈基碳纤维的质量比为3∶7时,经过石墨化的碳纸石墨化度为97.4%,与石墨化后纯聚丙烯腈基碳纸相比,电阻率由6.80 mΩ·cm降低至4.37 mΩ·cm,降低了35.7%;垂直表面的导热系数由0.084 W/(m·K)提高到0.159 W/(m·K),提高了88.8%。     

基于GC-MS方法比较当归不同生长部位挥发油的化学成分

采用正己烷超声提取当归根、茎、叶中的挥发油,采用气相色谱-质谱联用(GC-MS)技术对当归不同部位挥发油进行测定;利用NIST11谱库检索鉴定各化学成分;经面积归一化法计算各样品中化学成分的相对含量。分别从根、茎、叶供试品溶液中分离并鉴定了26、57、51个化合物;茎和叶之间有31个共有成分;茎、叶及根三个部位有9个共有成分;茎、叶、根中相对质量分数最高的化合物分别为:α-金合欢烯(4.929%)、二十烷(7.715%)、Z-藁本内酯(83.429%)。当归不同生长部位挥发油在化学组成上有明显不同,有些化学成分是其各个部位所独有的,这些研究对当归资源的合理利用及进一步开发具有一定的意义。