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1.
盾构隧道施工物料无人运输有助于提升运输效率、降低运输成本、减少运输安全事故率。与公路汽车无人驾驶、港口车辆无人驾驶、轨道交通无人驾驶等逐步成熟的无人驾驶技术不同,在隧道场景下实施施工物料无人运输存在运输物料种类繁多、运输调度困难、地下定位信号拒止、狭窄车道频繁会车、行车路面工况复杂、地上地下联动响应慢等诸多挑战。从实现盾构隧道施工物料无人运输的关键问题分析入手,综述当前盾构隧道施工物料运输方式、运输需求、无人运输发展现状及存在的挑战,提出盾构隧道施工物料无人运输的五大关键技术:多种类物料智能货控能效管理技术,无人化垂直装卸门机控制技术,多传感器融合同步定位与地图构建技术,隧道复杂环境路径规划与自主避障技术,隧-地一体化联动响应的高可靠性无线通信技术。 相似文献
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3.
输电线路的稳定性是电力系统稳定运行的重要保障,其能否安全运行直接关系到电力系统能否安全运行。在输电线路的巡视中,传统方法采用人工巡视,不仅会让工作人员劳累,导致巡视不合格,而且在某些地形特殊的情况下,人工巡视甚至根本无法实现。随着近几年来无人机技术的发展,输电线路巡视问题得到了完美的解决,无人机不仅能够代替工作人员进行巡视工作,还能有效地对无法达到的区域进行巡视。现对目前输电线路巡视中的问题进行分析,并探讨了无人机巡视技术的发展和应用。 相似文献
4.
班组是企业的组织细胞,是企业各项工作的出发点和落脚点,班组工作上去了,就会促进企业管理水平的提高,其中,班组长在企业管理中起着举足轻重的作用。因此,班组长应增强以下几种意识。责任意识。班组长作为企业最基层的管理者,直接与人、事、物打交道,处在矛盾的第一线、工作的最前沿,没有一定的责任意识,是难以做好工作的。要始终想着能当上班组长,是组织和班组职工的充分信任,时刻想着自己是班组的责任人,增强岗位工作的光荣感、责任感、使命感和自豪感,保证精力到位、责任到位,全身心投入到工作中去,以班组工作的优异成绩回报组织和职工的… 相似文献
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8.
本较系统地分析了三种常用面积井网系统的注水特点。指明了五点井网系统是面积井网中最强化的一种注水方式,适用于低渗透与特低渗透油藏的注水开发。 相似文献
9.
本文研究了用弧光放电法制备氧化物越细粉(UFP)──SiO2、In2O3。此法用保护气的喷嘴作为其中一个电极(阳机),阳拨材料是钨,阴极是原料金属Si、In,阴、阳电极在氩—氧气氛下产生电弧,氢气由喷嘴进入反应器。得出如下结果:(1)用氯气保护钨电极,制备出高质量的SiO2超细粉;(2)在氧气体积百分含量10%,电流100A条件下,高质量In2O3超细粉产率为125g/h;(3)In2O3-SnO2混合起细粉可由此法制得,它们各自的含量明显受金属氧化物蒸气压力的影响。用弧光放电法制备氧化物超细粉@远藤喜重… 相似文献
10.
绘图仪是以矢量形式输出图形,它的优点在于图形线段的效果不受象素点阵分辨率的限制,这样我们可以考虑从绘图仪上硬拷贝屏幕图形.由于绘图仪和显示器是以不同原理方法产生图形,采取直接读取屏幕显示缓冲区的内容,重新组织点阵数据,类似于从打印机硬拷贝屏幕图形的方法显然是行不通的.屏幕上的图形显示是通过调用图形库函数(如Turbo C的图形库)或图形软件包完成的.而绘图仪输出图形是通过向绘图仪发送字符串形式的绘图命令实现的.如果在屏幕图形显示过程中,使用扩充的图形库函数完成图形功能的绘图仪命令,这样,屏幕上每完成一步图形显示操作,便在绘图仪上生成相应的图形,待整个图形显示完成后,就在绘图仪上生成屏幕图形. 相似文献