仓储搬运机器人控制系统设计

完成一个"仓储搬运机器人控制系统设计",该系统具有导航定位、搬运货物、无线通信、安全避障和自充电功能。硬件电路采用MSP430F5438作为主控芯片,设计了电源模块、运动控制模块、导航定位模块、无线通信模块和安全避险模块。根据实际运行状况,完成了机器人软件总体框架的设计和各模块的软件设计。对各模块分别进行运行测试,达到无故障运行后,对软硬件同时进行调试。调试结果表明,该机器人控制系统满足预期要求。     

直流电机控制系统的设计

该课题是设计一个"直流电机控制系统",通过凌阳SPCE061A单片机控制脉宽调制信号的参数,进而控制直流电机的转速。驱动模块采用SPGT62C19B芯片,单片机控制SPGT62C19B芯片产生PWM信号,通过软件控制PWM频率,进而完成对电动机的正反转控制、速度调节等。同时,通过滤波电路调节和处理采集的数据,送入A/D转换器,将结果反馈到图像上,根据图像分析PWM及频率的影响。提高电机稳态运转时的转速精度。     

计算机数据库管理软件在计量检定工作中的开发与应用

计量检定信息数据库管理系统使用Delphi+SQL开发和应用是较好的选择。对于未完成的仪器设备检测软件,将检测结果需要存放的数据传输到服务器的数据库中;对于已经是成品的仪器设备附带检测软件,加入与原仪器设备检测软件的数据库结构一样的数据表……     

家庭治疗对精神病患者家属焦虑抑郁的影响

目的 探讨家庭治疗对精神病患者家属焦虑抑郁情绪的影响.方法选取100例精神分裂症患者家属为观察组,50例一般内科患者家属为对照组,比较2组亲属应激量表(RSS),自评抑郁量表(SDS)和焦虑自评量表(RSS),自评抑郁量表(SDS)和焦虑自评量表(SAS)的评分.对观察组RSS及其三个维度与SAS、SDS进行相关性分析.由心理治疗师对观察组家属采取护理干预和家庭治疗,比较干预前后患者家属的RSS、SAS、SDS量表评分.结果精神病住院患者家属比普通内科患者家属存在更严重的焦虑、抑郁情绪(P<0.01);精神病患者家属在治疗前后应激反应和焦虑、抑郁情绪存在显著差异,干预后3个量表评分明显低于干预前,有统计学差异(P＜0.01).结论对精神病患者家属采取护理干预和家庭治疗,能够缓解家属焦虑抑郁情绪,提高患者和家属生活质量.     

一种无纸化检测模式的探讨

随着数据时代的到来,计量检测模式也必将通过强大的数据通信和网络技术得到重大革新. 一、计量检测现状 传统计量检测模式的不足可以概括为以下四点: 1.定式思维桎梏:部分计量工作者无法适应快速变革的计量技术,从思维与行动上对自己不熟悉的事物有所抵触.     

PVA纤维对水泥基复合材料流动性能及力学性能的影响

研究三种长径比及三种不同体积掺量的PVA纤维对水泥基复合材料流动性能和力学性能的影响。结果表明:随纤维体积掺量的增加,各组胶砂拌合物的调桌流动度数值均呈现出逐渐下降的变化趋势,在相同体积掺量下,直径31μm、长度6mm的纤维对拌合物流动性影响更显著一些;为使得胶砂拌合物具有较好的工作性,可振捣成型密实,将PVA纤维体积掺量控制在0.4%以内作为适宜的纤维体积掺量范围;随龄期的增长,三种规格纤维对水泥基复合材料的抗折强度、抗压强度均随纤维体积掺量的增加而增加,且PVA纤维对水泥基复合材料抗折强度的影响较其抗压强度显著,直径40μm、长度12mm的纤维较其他两种规格的纤维不仅能显著改善水泥基复合材料的早期强度,且对其后期强度的发展也很有利。     

浅析第三方检测实验室品牌建设

正随着经济全球化的不断深入,具有国际品牌的第三方检测实验室逐渐进入我国,此类机构将先进的检测方法和管理思想通过权威的检测服务传递进来,有利于国内企业提高产品竞争力和扩大出口,与此同时也对我国自主品牌的第三方检测实验室形成了冲击。只有抓住发展机遇加快推进自主品牌建设,我国自有第三方检测实验室方能在新形势下发展壮大,在维护经济社会安全中发挥更大的作用。     

走进“另类”颓废之美与努力微笑

“颓废之美”已经过时，因为那是属于二十世纪九十年代，如同上个时代的美人，已变为昨日黄花。世纪末的颓废之美由凯特莫丝这个优雅骨感的美人来演绎，已定格在十世纪最后一页。     

应用型本科理论力学课程教学的几个结合点

文章结合应用型本科教学的目标和实际情况,分析日常教学的特点,提出了理论力学课程教学的几个结合点:第一,理论力学和周培源力学竞赛结合。第二,理论力学和报考硕士研究生专业课考试结合。第三,理论力学课程教学在教学内容上体现专业特色。培养学生的逻辑思维能力,学会分析问题、解决问题的方法。