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1.
当前基于迭代最近点拼接的同时定位与建图算法,存在误差积累、无法满足大范围定位精度的缺陷。为此,提出一种融合多帧迭代最近点和图优化的算法。在时域上处理点云拼接问题,将单帧迭代最近点算法推广到多帧进行最近点迭代,提取同一地点在不同时刻的数据特征,形成多个封闭循环,再运用基于最小二乘的图优化方法对点云拼接后的全网数据进行全局优化,消除累计误差,提升整体的定位精度。采用鲁巷和密歇根的数据进行测试,结果表明,该方法在一定程度上减少了匹配误差,平均误差为1.0m,最小误差为0.2m,可以满足大范围同步定位与建图的精度需求。 相似文献
2.
文章在分析了液压集成块的设计制造特点的基础上,针对企业数控编程技术人员匮乏,编程效率低的特点,开发了液压集成块数控编程原型软件系统。系统基于特征技术,采用面向制造的特征映射技术,实现单个特征的加工映射和代码映射,然后对全部特征进行规划,实现工步重组及排序,自动生成程序代码,用于数控机床加工。最后用一应用实例验证了该系统的正确性与可行性。 相似文献
3.
磁悬浮系统是复杂的强耦合系统,研究中未充分考虑轨道的弹性形变,会造成磁浮列车和轨道之间产生耦合振动的现象,而考虑这一因素对系统的影响无疑增加了研究的难度;为了便于问题的求解,采用非线性系统理论解耦的方法,对单电磁铁悬浮系统进行纵向解耦控制,并对解耦后的子系统进行极点配置使其满足要求的性能指标;仿真结果表明该方法有效地使复杂问题简单化,并且能够实现系统的全局稳定和良好的动态性能. 相似文献
4.
为了克服信号传输中码间干扰影响,改善通信质量,研究了基于仿射投影算法(APA)的信道均衡系统.设计APA均衡器的关键是确定步长因子和滤波器长度,使系统的误码率最低.首先根据其性能仿真曲线可以得到一组最优的参数值,然后构建SIMULINK仿真平台进行验证,并和LMS及NLMS均衡器作对比.结果表明APA均衡器是有效的,并能在信道失真较严重的场合保持一定的性能. 相似文献
5.
薛静 《重庆理工大学学报(自然科学版)》2006,20(6):179-181,189
正确认识和把握文化差异是搞好文化教学的重要前提。从文化教学的实践层面出发来认识和探讨文化差异。文化差异(个性)是在具有共性基础上的不同,而非截然相反的对立;既存在于不同文化之间,也表现于同一文化之内。教学中强化这样的认识有助于避免出现简单化(simplification)、过度概括(overgeneralization)、不恰当使用文化定型(stereotyping)等“文化错误”,从而切实提高学习者的跨文化交际能力。 相似文献
6.
数量化II类理论研究的是定性资料的分析,它与判别分析根据所研究的个体的观测指标来推断该个体所属类型的方式不一样。文章以数量化II类作理论依据,采用定性分析与定量分析相结合的方法,提出了一种数据分析库的设计和实施方案,该系统在数据分析和决策支持系统方面的研究和应用中有一定的特色。 相似文献
7.
1电力普通高等专科教育得到长足发展1.1电力普通高等专科教育(以下简称“电力高等专科教育”)是电力高等工程教育中不可分割的一部分。在党的十一届三中全会以后,经过广大教育工作者和各级行政主管部门的努力,电力高等专科教育取得了长足的发展,高层次电力及相关专业类的人才培养在数量上已基本满足了电力工业建设发展的需要。其中电力高等专科教育的发展,在全国高等工程专科教育中形成了“电力板块”,令人注目,其主要体现在:─—数量上,独立建制的学校由1978年时的1所发展到现在的9所,在各部委所属的专科学校中算发展较快的,… 相似文献
8.
教学工作是高等学校各项工作中一项经常性的中心工作。教学成果奖励工作是尊重和肯定教师的劳动成果,鼓励教师积极从事教育教学研究,深化教学改革,提高教学水平和教育质量的一项重要措施。通过教学成果奖励工作,在很大程度上改变了高等学校中只有科技成果奖励制度,没有教学评价、奖励制度的现状。在高校中建立与科技成果奖励并行的国家级教学成果奖励制度,也改变了评价一个教研室、系、学校乃至教师个人工作业绩,特别是评定教师的专业技术职务时,只能看到获奖的科研成果和发表的学术论文,而看不到对教学进行评价的不正常状况。尤其… 相似文献
9.
在化学分析实验中,干扰离子的存在会在很大程度上影响分析结果的精准度。为有效消除其他离子的干扰,提高化学分析结果的精准度,可以使用合适的掩蔽剂。掩蔽剂是指用来掩蔽干扰离子的试剂,在化学分析实验中,离子或者分子不需要经过分离,而需通过一定的化学反应形成络合物,进而不再干扰分析反应。由于掩蔽剂的有效性,目前其使用率较高,基于此,研究了掩蔽剂在化学分析实验中的应用。 相似文献
10.