薄壁钢筋混凝土结构烟囱的爆破拆除

结合一薄壁钢筋混凝土结构烟囱的爆破拆除，详述了在设计上对预拆除，切口高度，起爆网路和减震措施四个方面所采取的一些新方法。     

超冗余移动机械臂的逆运动学快速求解

为了快速并精确地求解一类冗余移动机械臂(MM)运动学的优化逆解,提出了一种基于遗传信
赖域算法和解析解法相结合的运动学求逆方法. 首先使用解析解法求出机械臂逆解关于移动
车运动参数的表达式,据此表达式引入关节最佳柔顺性准则确定信赖域算法的目标函数;然
后用遗传信赖域算法快速求解此只包含移动车运动参数为自变量的目标函数的最优化问题,
据此求出运动学逆解. 仿真算例表明,该方法能快速求出精确和优化的运动学逆解.     

基于物联网的校园能源管控方案设计

针对当前快速发展的物联网技术,分析了其基本结构和特性;在此基础上提出了一种基于物联网的校园节能源管控方案,对架构中的各层及关键技术进行了剖析。阐述了校园内如何获得水、电等能源的使用情况,及如何采集与传输数据,以实现对校园内能源的使用进行高效、安全、智能的控制,促进智慧校园的发展。     

基于分层技术的毕业生管理系统设计与实现

实现基于分层技术,利用三层架构优化系统结构设计,开发毕业生管理系统,为学生毕业后及时沟通建立了畅通的网络渠道,进一步提高学院对毕业校友信息整理的效率.     

基于AEKF滤波与H∞滤波的锂离子电池SOC联合估计

锂电池荷电状态（SOC）的准确估计对提高电池的动态性能和能量利用率至关重要。针对现有卡尔曼滤波SOC估计方法存在估计精度低、鲁棒性差等问题,采用锂离子电池的二阶电阻-电容等效电路模型,通过HPPC循环脉冲实验和动态应力测试工况放电实验,结合带可变遗忘因子的递推最小二乘法（VFFRLS）及开窗理论,对等效电路模型参数进行在线辨识,提出利用自适应扩展卡尔曼滤波（AEKF）算法和H_∞滤波算法联合估计SOC的方法。结果表明：与AEKF算法相比,在DST工况下该算法可以使电池荷电状态估计的最大绝对误差减小3.902 9%,平均绝对误差减小0.962 2%,均方根误差减小0.551 5%。与H_∞滤波算法相比,在DST工况下该算法可以使电池荷电状态估计最大绝对误差减小1.309%,平均绝对误差减小2.893 4%,均方根误差减小2.613 6%。     

两款自动化性能测试工具的分析与比较

随着软件开发技术的提高,软件测试日益得到重视,自动化测试更成为热门话题。该文采用LoadRunner和RPT两款性能测试工具对某网上订票系统进行测试,针对脚本开发、场景构建与配置、性能监控功能等方面进行了分析与比较并给出了结果。     

Φ365.1mm×Φ273.1mm防硫内嵌卡瓦尾管悬挂器成功应用

<正>顺托1井是中国石化西北油气分公司的一口重点外围探井,设计井深达到8 310m。由于重叠段环空间隙较小,决定采用内嵌卡瓦悬挂器进行尾管固井,但目前国内没有相应尺寸的尾管悬挂器。     

选好搭档 才能做好市场

作为一个代理商，选择品牌是非常重要的。就像两个人过日子，选择好一个搭档，是好生活的基础，代理商做市场也是如此，只有选择好了品牌，才能做好市场，才能发展。目前，我国的大家电市场品牌格局基本比较稳定，在各大中城市也都实现了直销。而小家电行业的品牌众多，鱼目混珠，作为小家电的代理商，选择好一个有发展前景的品牌至关重要，也是代理商发展的基础。     

超浅埋暗挖大断面隧道施工技术

在浅埋暗挖施工过程中,最大的技术难题之一就是隧道近距离下穿公路,施工难度相对较大,处理不到位可能会出现整段路面大量沉降或者坍塌的现象。轻则影响交通,重则造成巨大损失。本文以梧桐隧道工程为例,就超浅埋暗挖大断面隧道施工技术的应用,谈一下个人的观点和认识,以供参考。     

基于动力学环境试验数据的模态参数识别

在被测系统做动力学环境试验的同时，将振动台台面和被测系统组成的新系统作为分析对象，以振动台给定的力谱（或加速度谱）作为激励，对被测系统进行模态参数的识别。基于结构的振动台环境试验数据，通过被测系统频域中的测点加速度测量值与台面加速度测量值之间的传递率函数，导出了一个被测系统的“广义频率响应函数”，并且通过对边界条件的进一步简化和假设，最终得到了系统的模态参数。仿真算例验证了本方法的有效性。