焊接机器人国产焊接电源替代原理和调试

焊接电源是焊接机器人的重要部件，用国产焊机替代进口焊机，是进口设备维修工作中的一次尝试。手工焊机如何与机器人数控系统接口，是决定替代工作成败的关键；替代后，焊机的输出电流如何与编程电流保持一致，是替代工作中必须解决的重要问题。     

气相色谱法测定10种土壤有机磷农药残留

目的:制订10种土壤中有机磷农药的残留测定方法。方法:微波萃取方法提取,固相小柱净化获得土壤的样品溶液,采用安捷伦DB-608毛细管色谱柱,检测器是火焰光度检测仪器,分析土壤中速灭磷、甲拌磷、二嗪磷、异稻瘟净、甲基对硫磷、杀螟硫磷、溴硫磷、水胺硫磷、稻丰散和杀扑磷十种有机磷农药残留。结果:上述建立的气相色谱方法测定10种有机磷农药残留,检测限在0.045~0.312μg/L区间。计算回收率范围是86.5~94.9%,RSD范围是0.72~8.63%。结论:建立微波萃取方法提取,气相色谱仪测定土壤中10种有机磷农药残留方法,线性范围良好,同时具有较好的精密度和加样回收率,具有一定的研究意义。     

浅谈颗粒肥中有机质的测定

1　概述选择合理的试验方法是检验产品的首要条件 ,“克服干扰”是滴定分析方法设计中的重要内容。目前 ,复混颗粒肥料 (包括掺合肥料及各种专用肥料 )都是以氯化铵 ( NH4Cl)、氯化钾( KCl)为基础肥料配制而成的无机肥料 ,其氮、磷、钾含量的检测均按 GB15 0 63 -94执行。对于添加有机物的颗粒肥料 ,在测定其有机质含量时 ,可用下列方法 :在高温条件下 ,用重铬酸钾硫酸溶液氧化颗粒肥料中的有机质 ( C) ,过量的重铬酸钾用硫酸亚铁滴定。可根据消耗的重铬酸钾的量来计算出有机质 ( C)的含量。然而 ,Cl离子的存在会对测定有干扰 ,其重铬酸…     

某砂岩型铀矿CO2+O2地浸采铀试验

为探索CO2+O2地浸采铀工艺在西北某砂岩型铀矿床应用的技术可行性,开展了地浸采铀现场条件试验。试验表明,向矿层水中注加O2,浸出液残留的溶解氧含量明显增加,但浸出液c(U)未见明显升高;在矿层水中原始c(HCO3-)为300 mg/L的条件下,向矿层水中同时注加CO2+O2,浸出液中c(HCO3-)仅上升至300~350 mg/L,c(U)未见明显升高;补加NH4HCO3使浸出剂中c(HCO3-)达到1 000 mg/L时,浸出液的c(U)随c(HCO3-)上升呈直线上升态势,c(U)峰值达到31.5 mg/L,c(U)与c(HCO3-)相关系数达0.95,呈强正相关性。研究表明,该砂岩型铀矿仅采用CO2+O2进行浸出,不能获得满足地浸工业要求的c(U);通过补加NH4HCO3并保持浸出液中c(HCO3-)达到800 mg/L时,浸出液c(U)出现明显上涨（峰值31.5 mg/L,平均25 mg/L以上）。该矿床技术可行的浸出工艺为“CO2+O2+NH4HCO3”地浸。     

某酸法地浸采区“二次开发”应用研究

针对内蒙古某地浸铀矿浸采中后期采区的浸出液铀浓度低、资源回收速度慢等问题，提出调节井网布置以改变溶浸液流运移路径的“二次开发”技术方案，并在现场进行了应用。研究表明，该采区矿体已可以结束“一次开发”，转入“二次开发”阶段，“二次开发”井网停用了所有原注液井，并以原抽液井为新的生产井网，重新部署形成“大五点型”井网格局，通过重构采区溶浸渗流场，减少了溶浸死角；抽注井间距由35 m增至49.5 m，铀浓度累积路径增长，65天内集合样铀浓度由8.84 mg/L提升至13.89 mg/L，增幅达57%；采区浸出金属量增加18.33 kg/d，增幅达39.3%；减少一半以上抽液井数量，每月节约生产用电约4×104 kWh，对提高资源利用率和降低生产成本具有明显效果，可推广应用至该矿床其他类似老采区。     

分布式原地浸出采铀工艺在新疆某地浸铀矿山的应用

介绍了采用分布式原地浸出采铀工艺需解决的技术问题,阐述了新疆某地浸铀矿山采用酸法和中性浸出2种不同浸铀工艺时,卫星厂的载铀饱和树脂在中心厂的铀回收技术。现场实践表明,当卫星厂与中心厂都采用酸法浸铀工艺时,"分散吸附"提供的硫酸铀酰型饱和树脂可直接进入中心厂集中处理;当卫星厂采用中性或碱法浸铀工艺,中心厂采用酸法浸铀工艺时,"分散吸附"提供的碳酸铀酰型饱和树脂经"酸化"转化为硫酸铀酰型载铀树脂后,可进入中心厂集中处理。     

基于MATLAB的两种通风网络解算方法的编程及实现

介绍了通风网络解算的数学模型及拟牛顿算法,针对计算通风网络回路分支风量的——拟牛顿法和直接非线性方程组求解法,应用MATLAB软件编程实现,并给出了实例解算过程及源程序。这种方法能够方便的进行通风网络解算,为通风网络优化计算提供了一种有效的方法。     

建筑工程技术资料管理存在的问题及措施探究

在阐明建筑工程技术资料重要作用的基础上,探讨了我国建筑工程技术资料管理中存在的主要问题,并提出了对策和措施。     

蔟中通风适时的探讨

将蚕营茧蔟中分为四个时期设区进行试验。通过蔟中通风状况实验,分析蔟中通风与否对茧色泽,茧丝长、解舒丝长和解舒率的影响;提出掌握蔟中通风适时及评茧标准的有关建议。     

确定曲柄摇杆急回机构结构参数的图解综合法

提出了一种确定曲柄摇杆急回机构结构参数的图解综合法，该法的基本思路是：在给定机架长度、摇杆摆角及行程速比系数的前提条件下，作图求出一条与最小传动角直接相关的曲线，然后利用附加最小传动角条件确定摇杆长度，从而作出曲柄摇杆急回机构的其他结构参数；同时可得出最佳传动角及相应的机构结构参数。与解析法相比，该法简单直观，也能用计算机绘图处理，适合一般工程精度要求下的机械设计。