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研究表面螺旋胶囊机器人在外部旋转磁场作用下在黏液中的运动特性。首先介绍外磁推进的胶囊机器人的系统构成,给出表面螺旋胶囊在黏液中旋进的磁主动矩的表达式,然后制作了镶有条形强磁片的胶囊机器人样品,搭建了旋转磁场试验台,配置了不同动力黏度的二甲基硅油以模拟人体体液。试验模拟旋转磁场对胶囊机器人在不同黏性液体中的旋转,证明了设计的合理性和可行性。当外部磁场强度在6.281 A/m左右时,胶囊机器人受到的驱动力矩为1.0 mN·m左右。在胶囊机器人的设计中,决定需要的外部磁场强度以及所受到的阻力矩大小的因素依次为胶囊直径、设计的工作转速和黏液的黏度。 相似文献
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IR2 15 9是可调光荧光灯电子镇流器控制芯片 ,它集镇流控制器与 6 0 0V半桥驱动器于一体。可根据需要调整预热时间、预热电流、从触发到调光的过程时间、最小和最大的发光功率。具有模拟量调光输入接口、完善的故障自保护功能。文章介绍了IR2 15 9典型应用和预热、触发、调光、自我保护等基本工作原理。 相似文献
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由于弹流润滑的接触区域小、润滑膜厚度薄,且由于润滑脂的非线性黏塑性和强烈的非牛顿性,使得弹流脂润滑的润滑膜厚度测量及实验研究十分困难。基于光干涉测量润滑膜厚度的基本原理,研制出一种弹性流体动力脂润滑的光干涉试验台,并设计其机械传动装置、图像采集装置、供脂及加载装置。在该光干涉试验台上进行白光干涉和单色光干涉试验,Hertz干接触及弹流脂润滑试验。结果表明,该光干涉试验台采集的图像清晰稳定;采用单色光干涉试验比白光干涉试验获得的条纹更加清晰,且测量范围更大。理论计算与实验测量结果一致,表明该试验台可用于弹流脂润滑的实验研究。 相似文献
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本文介绍用于微型机械LIGA工艺的精密电铸设备。文内给出了精密电铸设备的技术参数、系统结构、软件流程及初步实验效果。此设备填补了国内微机械精密电铸设备的空白。 相似文献
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对60Cr2MnMo材质的各种热处理工艺进行了试验研究,选择了性能优良且能替代常规叉头轴套材质(34CrNi3Mo)的最佳热处理工艺用于自制叉头轴套的热处理,经生产检验效果良好。 相似文献