基于ADSP-BF561的车辆辅助驾驶系统硬件设计

本文介绍基于ADSP-BF561的车辆辅助驾驶系统硬件设计,根据系统设计要求,搭建最小系统和扩展电路,并实现通过CCD摄像机进行实时视频采集.经过视觉处理算法后,将计算结果发送至CAN总线上,辅助驾驶策略控制单元最终根据危险程度的大小提示驾驶员或控制车辆的油门和制动.其硬件设计包括最小系统电路、并行输入/输出外围接口外围电路、CAN模块电路等,为搭建整个车辆辅助驾驶系统提供可靠的硬件基础和系统框架基础.     

基于APD面阵探测器的非扫描激光主动成像雷达

为了获得目标区域的高精度3-D距离图像,采用自研带读出电路的雪崩光电二极管（APD）面阵探测器组件,研制了一台非扫描激光主动成像雷达。雷达采用波长1.064μm脉冲激光泛光照射目标区域,APD面阵探测器组件接收目标漫反射激光回波信号,经信息处理获得目标区域3-D距离图像,对典型目标开展了3-D成像实验研究。结果表明,所研制的非扫描激光主动成像雷达可获得较好的目标区域3-D距离图像,成像距离达1.2km,距离分辨率为0.45m,成像帧频为20Hz。基于APD面阵探测器组件的非扫描激光主动成像雷达技术取得突破。     

工业及办公用仓储系统——全自动货柜

随着国内经济不断发展,企业和机关开始日益重视现代化的仓储物流管理。作为现代仓储物流的重要组成部分,全自动货柜正在被越来越多地接受。我们以前在国外所见到的干净、明亮的车间和厂房,整洁、有序的办公场所,目前正在很多国内单位逐步实现。     

带自粘层改性沥青防水卷材在宋家庄车站中的应用

介绍了带自粘层改性沥青防水卷材的结构和性能,并以宋家庄车站的防水设计为例,介绍了带自粘层改性沥青防水卷材的施工工艺、施工要求及注意事项。     

高含水原油一次处理成净化油工艺

针对油田高含水期开发的特点,本文介绍一种原油密闭处理工艺流程,使高含水油一次处理成净化油。该工艺技术经济效益十分显著,管理方便。     

泰州大桥引桥施工安全技术

泰州大桥是主跨2×1 080m的三塔双跨钢箱梁悬索桥,从自身设计、技术上来讲,达到了5个世界第一。泰州大桥引桥建设由于受到地质、天气、技术和现场环境的影响,具有很大的特殊性、复杂性和危险性。泰州大桥引桥的施工工艺主要包括桩基施工、承台施工、墩身施工、箱梁施工和桥面施工等过程,施工过程中存在很多危险和有害因素。以泰州大桥北引桥工程项目为例,探讨泰州大桥引桥施工过程中的安全技术及管理措施。     

超声-闪式协同提取白及须根多糖工艺优化及其抗肿瘤活性

以白及须根为原料,多糖提取量为考察指标,在单因素试验的基础上,选取料液比、闪提电压、超声功率和提取温度4个影响因素为自变量,采用响应面法对超声-闪式协同提取白及须根多糖的工艺参数进行优化,并通过建立皮下荷瘤小鼠模型,灌胃处理后观测白及须根多糖对S₁₈₀荷瘤小鼠的抑瘤作用,测定血清中TNF-α及IL-2水平。结果表明,超声-闪式协同提取白及须根多糖的最佳工艺为:以去离子水作为提取溶剂,在料液比为1:21 g/mL、闪提电压为190 V、超声功率为82 W、提取温度为62℃的条件下提取60 s;抗肿瘤活性研究结果显示三个不同剂量组小鼠瘤重较模型组均明显降低(P<0.05,P<0.01),表明白及须根多糖对S₁₈₀荷瘤小鼠肿瘤的生长具有明显的抑制作用,其机制可能是通过调节血清中TNF-α与IL-2水平来增强机体免疫功能而发挥抗肿瘤作用。     

电力市场双边协商交易博弈

本文以2017年10~11月在广东省电力交易中心进行的双边协商交易为例,分析各市场主体在此期间是如何规划和调整博弈策略的,并介绍双边协商价格波动过程。