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利用激光诱导击穿光谱(Laser Induced Breakdown Spectroscopy, LIBS)技术采集得到磷精矿浆的光谱,基于无信息变量消除(Uniformative Variables Elimination, UVE)方法筛选出与磷元素相关的波长变量,将选择后的波长作为自变量建立偏最小二乘(Partial Least Squares, PLS)回归模型,并与传统全谱PLS和GA-PLS(Genetic Algorithm-Partial Least Squares, GA-PLS)定标模型进行比较。相比全谱PLS,UVE-PLS定标模型的性能更优,其预测均方根误差(Root-mean-square Error of Prediction, RMSEP)由0.38%下降到0.26%,决定系数(R2)从0.59提高到0.72。相比GA-PLS定标模型,UVE方法可以克服GA(Genetic Algorithm, GA)在参量选择上存在随机性的弊端,筛选出的变量仅为全谱的8.76%,而且计算速度更快,分析精度也优于GA-PLS模型。 相似文献
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介绍了一款矿用巡检机器人,机器人在井下巡检过程中行走在淤泥地面,足端会产生一定的位姿误差,位姿误差直接影响到了机器人的定位精度,而定位精度直接影响到了机器人的工作质量,因此需要对其进行位姿误差补偿研究以提高机器人足端的定位精度。建立了几何误差模型与非几何误差模型,并将几何误差与非几何误差进行叠加建立综合误差,利用输入规划法对各个阶段的综合误差进行了误差补偿,通过仿真来对误差补偿前后进行分析来验证其补偿效果,达到提高机器人定位精度的目地。 相似文献
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采用激光诱导击穿光谱法对汽车板表面划痕类缺陷进行了分析和判断。通过使用激光诱导击穿光谱深度分析的方法对比了汽车板表面划痕缺陷部位与非缺陷部位的深度分布特点,并在选取的积分段内,对样品表面进行线扫描,得到表面元素的分布情况。依据缺陷部位某些元素的缺失现象,推断了该部位缺陷类型为表面划痕缺陷。判断结果与扫描电镜的检测结果相符。本文建立的方法具有分析时间短(< 30 s)、分析准确度高、无需样品前处理等特点,适用于汽车板表面划痕类缺陷的快速判别。 相似文献
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韩鹏程军振杨松霖彭飞 《云南水力发电》2023,(9):203-206
隧洞联络通道,在实际的施工过程中,往往受地质、安全、成本、周边环境及工期等外界条件的制约,联络通道选取的开挖工艺也不尽相同,如何能够安全、快捷、经济及合理地进行联络通道施工同时尽快为后续工程施工提供作业空间,成为联络通道施工的关键和重中之重。通过介绍地铁盾构低瓦斯隧洞区间联络通道特定环境下的采用液压劈裂棒静态爆破施工工艺,总结相应有效的技术措施。 相似文献
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提出一种针对发生非刚性形变的三维物体自动对准的方法。该方法将相关点漂移(CPD)的点云对准方法与动态形变图相结合,实现了粗对准与细对准相结合的双尺度对准方法。首先,通过CPD方法将源模型初始对准到目标模型;其次,利用动态形变图简化源模型,高斯牛顿法优化形变能量函数求取最优变形场,并将该形变外推到源模型的所有顶点,完成自动对准。实验表明,该方法适用于完整或不完整三维模型的非刚性对准。 相似文献
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某工程穿越ygf441断层影响带宽约200m,断层带主要为泥质胶结,岩石破碎,围岩稳定性差。结合引黄入晋工程、秦岭Ⅰ线隧道、大伙房引水隧洞TBM施工遇特大断层破碎带的处理经验对4种可行性方案进行比选,经过参建各方和与会专家论证最终确定合理的施工方案、科学的施工组织,使得敞开式TBM顺利穿越ygf441断层影响带,且施工过程中未出现支护失效、开挖断面变形严重及卡机等不利施工现象。 相似文献
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