500kW／380V国产大功率变频器在钻机上的应用

针对国外变频器价格昂贵、调试周期和维修周期长等特点，我公司自主研发了可替代进口机的高性能钻机国产专用变频器。该变频器能够从零开始调速。当钻井卡钻时，能及时断开电动机，在低速提升时，能最大限度地发挥电动机的动力特性，提供220％的转矩输出。变频器具有易安装、调试、维护，性能稳定。应用中据实测数据显示，采用变频改造后，打1口井可节省柴油15t。     

网络存储的发展历程及新兴的iSCSI

目前SAN和NAS存储正在迅速发展，DAS的生存空间越来越小。今天超过1／3的存储是网络化的，如果不是因为FC的高成本和复杂性．这个数字还会更大。iSCSI是IETF一种新的标准协议．它将SCSI命令压缩到TCP／IP包．使数据块在IP网络上传播。和FC-SAN相比．高速千兆iSCSI耙SCSI、以太网和TCP／IP结合起来，具有许多优势．如建立在稳定和熟悉的标准上；较低的总拥有成本，安装和维修费用很低；较高程度的可操作性，减少了异构网络和电缆．使用一般的以太网交换机而不是特殊的FC交换机；等等。     

Tracking non-rigid objects in clutter background with geometricactive contours

A new variational framework of geometric active contours to track multiple non-rigid moving objects in the clutter background is presented. Incorporating motion edge information, it consists of motion detection and tracking stages. The results of experiments are promising and demonstrate the validity of the proposed framework     

多杀菌素的高效液相色谱法测定

采用高效液相色谱法对Saccharpolyspora spinasa发酵液中多杀菌素含量进行测定。本方法的相对标准偏差为0．11％。变异系数为0．15%．线性相关系数为0．99916．平均回收率为96.94％。     

转盘反应器固定米根霉的L－乳酸发酵

研究了米根霉的固定化方法，研制了用吸附法固定米根霉的生物转盘反应器，考察了在该反应器中培养基组成及其它操作条件对Ｌ－乳酸发酵的影响。实验结果表明，应用吸附法固定化的米根霉及生物转盘反应器进行Ｌ－乳酸发酵具有发酵速率快，Ｌ－乳酸得率高及既能用于连续发酵又能用于间歇发酵等优点     

压力流化床燃烧煤水混合燃料泵送给料技术在国外的研究进展

压力流化床燃烧技术近二十年来在世界上得到很大发展。煤的湿法给料系统具有比干法输送系统更简单，运行调节更可靠等优点。煤水混合物可泵送的水分在２５％左右，煤的粒度一般为０～６ｍｍ，表现为非牛顿的假塑性流体特性，通过级配来达到一定的稳定性和良好输送性能，且流动阻力低，不用添加剂即可实现泵送，它的应用使压力流化床的燃烧制备和输送系统成本大大降低。     

Robust Fault Diagnosis for Quadrotor UAVs Using Adaptive Thau Observer

A robust Fault Diagnosis (FD) scheme for a real quadrotor Unmanned Aerial Vehicle (UAV) is proposed in this paper. Firstly, a novel Adaptive Thau observer (ATO) is developed to estimate the quadrotor system states and build a set of offset residuals to indicate actuators’ faults. Based on these residuals, some rules of Fault Diagnosis (FD) are designed to detect and isolate the faults as well as estimate the fault offset parameters. Secondly, a synthetic robust optimization scheme is presented to improve Fault Estimation (FE) accuracies, three key issues include modeling uncertainties, and magnitude order unbalances as well as noises are addressed. Finally, a typical fault of rotors is simulated and injected into one of four rotors of the quadrotor, and experiments for the FD scheme have been carried out. Unlike former research works on the FD schemes for quadrotors, our proposed FD scheme based on the ATO can not only detect and isolate the failed actuators, but also estimate the fault severities. Regardless of roughness of the real flying data, the FD results still have sufficient FE accuracies.     

Zernike矩结合Sigmoid曲线拟合边缘检测方法

为了改进Zernike矩边缘检测方法对非直线边缘检测精度低的弱点,提出了一种改进的基于Zernike矩方法和Sigmoid拟合法的边缘检测方法。用Zernike矩边缘检测方法检测边缘,然后用Sigmoid拟合方法检测边缘,根据边缘类型对两种方法检测的边缘结果进行加权求和,所得结果为边缘位置。分别利用理想图像和实际工业CT图像进行了实验验证,实验结果表明对非直线边缘的检测,该方法检测精度相对于Zernike矩方法提高了一个数量级。     

绿色木霉合成几丁质酶条件的研究

绿色木霉ＺＵ０１１在以０．５％几丁质为唯一碳源的培养基中几丁质酶活达到０．１２４ＩＵ／ｍＬ。几丁质酶合成的最佳碳源和诱导物为几丁质。在一定范围内啬２基中几丁质浓度,葡萄糖浓度,微量元素盐浓度和碳氮比都能提高几丁质酶活。胆汁酸和吐温８０作为表面活性剂能显著提高几丁质酶活。     

预处理短纤维对VMQ/EPDM共混导电橡胶某些性能的影响

研究了预处理短纤维用量对乙炔炭黑填充甲基乙烯基硅橡胶（ＶＭＱ）／ＥＰＤＭ共混硫化胶拉伸、撕裂、耐屈挠疲劳和导电性能的影响。实验结果表明，加入适量短纤维对ＶＭＱ／ＥＰＤＭ体系有一定的补强作用；纤维用量较大时，导电性能下降。加入４．０份左右的预处理短纤维，可使ＶＭＱ／ＥＰＤＭ共混导电橡胶获得良好的物理机械性能和导电性能