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1.
针对流体输送埋地管道泄漏问题,设计了一种利用管道机器人携带封堵气囊进行快速应急封堵修复的埋地管道泄漏内封堵装置。采用矩阵变换方法建立了牵引系统驱动轮过弯方程,利用MATLAB软件对过弯方程进行了验证,同时利用ADAMS软件仿真分析过弯路径与驱动轮转角对牵引系统行走速度的影响。研究结果表明:由两个串联封堵器组成的应急封堵系统可满足复杂工况下的管道泄漏封堵要求;牵引系统驱动轮在弯管内部行走时,单轮速度呈周期性变化,但三个驱动轮整体周期运动特性一致;驱动轮转角在25°~40°时,牵引系统行走速度与驱动轮转角成正比,且转角为30°时驱动效果最好。该内封堵装置的结构设计可为管道泄漏应急封堵领域装备的研发提供重要参考。  相似文献   
2.
采用低温一步法合成了钨掺杂的二氧化钛,并用X射线衍射(XRD)、红外光谱(IR)、紫外可见漫反射光谱(UV-Vis)等方法对其结构进行了表征.发现掺杂钨的二氧化钛为锐钛矿型晶型,且在可见光区有明显的吸收.以苯酚的光催化氧化降解反应为探针,研究了催化剂的光催化性能.结果表明,本方法合成的钨掺杂的二氧化钛具有理想的可见光催化活性.  相似文献   
3.
运动饮料配方设计概论   总被引:7,自引:0,他引:7  
运动中,人体生理发生一系列的变化,包括水分损失、血糖/糖原消耗、电解质损失等,导致运动中/后的疲劳和运动能力下降。以运动中人体生理特点为基础,通过讨论运动前/中/后补充水、碳水化合物及电解质的问题,论证了运动饮料配方设计的原理依据。  相似文献   
4.
介绍如何利用AutoCAD开发适合电气专业使用的CAD系统,通过编制电气CAD的功能菜单,构造电气元件库,增强CAD的专业性能。编制电气CAD可以有效地统一本单位电气制图标准,方便电气工程师使用CAD进行专业设计。  相似文献   
5.
基于电磁声换能器的原理,研制了一种新型的电磁超声流量计,并讨论提高测量精度的措施。  相似文献   
6.
简要介绍了通用串行总线USB的特点,对USB接口芯片USBN9602的内部结构、引脚、寄存器组作了详细的论述,并介绍了其应用。  相似文献   
7.

Various fit indices exist in structural equation models. Most of these indices are related to the noncentrality parameter (NCP) of the chi-square distribution that the involved test statistic is implicitly assumed to follow. Existing literature suggests that few statistics can be well approximated by chi-square distributions. The meaning of the NCP is not clear when the behavior of the statistic cannot be described by a chi-square distribution. In this paper we define a new measure of model misfit (MMM) as the difference between the expected values of a statistic under the alternative and null hypotheses. This definition does not need to assume that the population covariance matrix is in the vicinity of the proposed model, nor does it need for the test statistic to follow any distribution of a known form. The MMM does not necessarily equal the discrepancy between the model and the population covariance matrix as has been assumed in existing literature. Bootstrap approaches to estimating the MMM and a related quantity are developed. An algorithm for obtaining bootstrap confidence intervals of the MMM is constructed. Examples with practical data sets contrast several measures of model misfit. The quantile-quantile plot is used to illustrate the unrealistic nature of chi-square distribution assumptions under either the null or an alternative hypothesis in practice.

  相似文献   
8.
分布式无线传感器网络通信协议研究   总被引:64,自引:2,他引:62  
于海斌  曾鹏  王忠锋  梁英  尚志军 《通信学报》2004,25(10):102-110
在归纳分布式无线传感器网络研究进展的基础上,给出了综合分布式无线传感器网络技术各个方面的协议体系结构,并在新的体系结构下,系统地阐述了分布式无线传感器网络通信协议研究的进展,介绍了典型的应用案例和国外相关计划的研究情况。最后,指明了这一处于发展初期的研究领域的未来发展方向。  相似文献   
9.
10.
通过对百色等水文站泥沙资料分析 ,并结合广西河流及泥沙特性和社会对泥沙资料的精度要求 ,得出了在广西实行悬移质泥沙简测的可行性。为满足广西国民经济可持续发展需要 ,提出了在广西改革悬移质泥沙测验方式的必要性和紧迫性  相似文献   
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