Integral barrier Lyapunov function-based adaptive fuzzy output feedback control for nonlinear delayed systems with time-varying full-state constraints

In this article, an adaptive fuzzy output feedback control method is presented for nonlinear time-delay systems with time-varying full state constraints and input saturation. To overcome the problem of time-varying constraints, the integral barrier Lyapunov functions (IBLFs) integrating with dynamic surface control (DSC) are applied for the first time to keep the state from violating constraints. The effects of unknown time delays can be removed by using designed Lyapunov-Krasovskii functions (LKFs). An auxiliary design system is introduced to solve the problem of input saturation. The unknown nonlinear functions are approximated by the fuzzy logic systems (FLS), and the unmeasured states are estimated by a designed fuzzy observer. The novel controller can guarantee that all signals remain semiglobally uniformly ultimately bounded and satisfactory tracking performance is achieved. Finally, two simulation examples illustrate the effectiveness of the presented control methods.     

天然气井作业屏蔽暂堵技术的研究与应用

在天然气井进行井下作业前，将暂堵剂挤入生产层位附近，以暂时封堵生产层，使地层压力不被释放，井筒内的压井液不污染地层，待施工作业结束后，及时进行解堵，确保天然气井不受伤害或少伤害，从而恢复天然气井的生产能力。针对天然气井大修作业时，经常补充压井液，由于作业时间长，大量压井液进入地层，造成严重污染，导致天然气井恢复生产困难的问题，研制出一种新型气井作业的屏蔽暂堵剂，具有污染小，易解堵等特点，有效解决了大修污染问题，现场应用取得良好效果。     

可信计算与可信网络

论文对主流的可信计算技术——TCPA和NGSCB进行了分析,并对可信计算平台(TCP)进行了研究,对基于可信计算的可信网络的三个基本属性进行了分析和研究,最后介绍了可信网络的发展现状。     

MCM-41掺杂Cr对正己醇催化活性的影响

合成了掺杂不同Cr含量的Cr-MCM-41分子筛,采用XRD、FT-IR等手段对催化剂进行了表征,并考察了它们对正己醇催化氧化性能的影响.结果表明,掺杂适量的Cr,可使正己醇的转化率达到48%,正己酸的选择性达到83%.Cr的掺杂量、反应温度、催化剂用量等条件对该催化反应均有一定影响.适量杂原子的掺杂不会破坏MCM-41分子筛的结构.     

网络化制造中基于STEP-NC的编程方法

STEP-NC是由欧美提出的新的数控接口标准，目的是取代旧的数控标准ISO6983。本文首先分析了STEP-NC的两种应用标准：ISO14649（ARM）和STEPAP238（AIM），并且分析了Part21和Part28的应用领域及Part21文件格式和其中的信息产生方法。然後介绍了ST-Developer环境下ROSEC＋＋颠库编程接口及其应用程序的早、晚编联方式，并且以此为基础设计了整个程序的编程流程，重点介绍了工艺规划设计。最后给出了在C＋＋编程环境下利用ROSE库函数写入形成STEP AP238文件的方法。     

简易炉外处理在电炉钢生产中的应用

阐述了小电炉采用投资少，见较快，简单易行的炉外处理措施，提高了钢质量和生产率，生产实践和应用结果表明，本措施可为同类型企业的炼钢工艺完善和技术进步提供参考。     

大块式动力基础的振动分析与加固处理

根据一大块式曲柄连杆机构的机器钢筋混凝土基础的振动测试与振动分析 ,诊断了基础发生工程事故的原因 ,并结合工程特点 ,在不改变基础设计的动力参数的情况下 ,确定了灌浆加固处理方法 ,并介绍了灌浆加固处理的效果。     

基于eZ publish的网站实现方法

eZ publish系统是一种新型的PHP开发框架，其网页模板TPL机制可用于快速地开发网站。本文说明了笔者对eZ publish系统的改进与扩充，以及如何利用这个改进的系统去构建一个大型的专业网站，以实现美工和程序的分离，降低网站开发与维护的成本。     

心肌梗死后不同阶段冠状动脉介入治疗技术难度与即刻疗效观察

目的观察心肌梗死后不同阶段进行经皮冠状动脉介入治疗(PCI)的技术难度、即刻造影效果与安全性.方法 94例心肌梗死患者分成直接、延期及晚期PCI组,病例数分别为38例、22例和34例.术中根据冠状动脉造影评价梗死相关血管特征、PCI技术难度积分、PCI造影成功率及并发症.结果三组技术难度积分分别为 1.47 ±1.79、1.82 ±1.72和 2.85 ±2.83(P <0.05),PCI造影成功率分别为 92.0%、91.0%及 76.5%(P <0.05),PCI中严重并发症分别为 5.3%、0和 5