高压开关柜局部放电检测机器人的开发与应用

目前开关柜局部放电检测只能依靠人工操作,存在工作量大、检测效率低、检测质量差等问题。为了解决上述问题,设计开发了一种可用于开关柜局部放电检测的机器人,该机器人以变电站巡检机器人为基础,安装了5个自由度的轻型机械臂,采用双目立体视觉技术实现检测位置的定位,可以携带多种传感器自主实现高压开关柜的局部放电检测。该机器人在济南美里湖变电站进行了试点应用,各项功能均达到了预期目标,具有工程实践意义。     

GIS设备金属颗粒放电的带电检测方法

提出一种用于气体绝缘封闭组合电器金属颗粒放电的检测方法。利用超声波局部放电检测的图谱分析、幅值法定位和频率法定位,结合特高频局部放电检测、SF6气体湿度和成分分析,以实现GIS设备的带电检测和综合诊断,为GIS设备状态的精确评价提供可靠而有效的参考。     

论企业寿命周期的制约因素

作为资本运营和资本扩张主体的企业 ,其生产要素的有机整合是靠人格化的权威关系来完成的。如果企业的边际组织成本低于市场机制的边际交易成本 ,企业的寿命周期就会延长 ,否则 ,企业就是短命的。因此 ,研究制约企业寿命周期的企业边界弹性程度、企业内部资本结构、企业创新活动、企业产品市场容量等因素就有重要的理论和现实意义。     

变电站巡检机器人应用现状和主要性能指标分析

近年来,随着无人值守智能变电站的快速发展,变电站智能巡检机器人得到了广泛应用。文章选取典型机型的变电站巡检机器人进行了试验,总结分析了主要性能指标现状,针对电网巡检应用需求,提出了在巡检能力、运动功能、抗电磁干扰性、环境适应性等方面需进一步改进的方向,指出小型化、工具化和集中使用型变电站机器人是未来应用的主流,提出应建立变电站巡检机器人技术标准体系,进一步加强试验能力建设,以确保变电站巡检机器人的质量。     

220kV GIS设备漏气原因分析及预防措施

针对山东地区近期频繁出现220 kV气体绝缘金属封闭组合电器(GIS)SF6气体泄漏问题,结合实例对分支结构和主母线结构两种结构设备的漏气原因进行分析,总结出了漏气原因、处理方法及泄漏后的危害。根据现场实践经验,提出了利用包扎法粗略估计与红外检测法精确定位、激光检测法精确定位相结合的快速检漏法,同时,针对漏气问题,从外界环境因素、设备制造安装工艺以及设备日常维护等方面提出了预防性措施,具有较强的应用价值。     

基于Spark的输变电线路实时故障监测研究

输变电线路状态监测数据是智能电网中数据量很大的一部分,不仅包括在线的状态监测数据,还包括设备的基本信息、实验数据、缺陷记录等,在数据处理的可靠性和实时性方面的要求都很高。根据实际应用中输变电线路的故障类型,设计并实现了输变电线路实时数据故障监测模型。其中,利用高效处理实时数据的Spark系统,研发出基于Spark的分布式ISODATA和模糊KNN大数据分析算法,与单机KNN算法相比,在时间性能上提高了70.75%效率,具有明显的计算效率优势。     

基于多参量的气体绝缘组合电器带电检测诊断技术

以某500 k V变电站出线间隔缺陷为典型案例,提出一种基于多参量的气体绝缘组合电器(GIS)带电检测诊断技术,利用超声波局放检测、特高频局放检测、SF6气体湿度分析和成分分析等多种技术手段,结合初测和复测的检测结果,实现GIS设备的带电检测和综合诊断,为GIS设备的状态检修提供可靠而有效的参考。     

高压开关柜内部缺陷的局部放电信号特征研究

为实现内部缺陷模拟与局部放电信号特征研究,搭建高压开关柜内部缺陷的局部放电信号模拟试验平台,实现了金属尖端、悬浮电极、自由金属颗粒和绝缘气隙4种内部缺陷的实验室模拟。分析4种缺陷的暂态地电压、超声波和特高频局部放电信号特征,为开关柜内部缺陷的局部放电信号检测和诊断提供了参考。     

换流站交流滤波器场断路器故障分析

分析换流站交流滤波器场断路器的一种典型故障。描述故障发生过程、断路器现场解体检查情况、断路器故障相和非故障相的返厂解体检查情况,并对灭弧室内的粉末和油迹进行分析比较。阐述故障发生的原理、故障开关灭弧室爆裂的起因和过程。为类似断路器的设备检修提供有效参考。     

LiDAR安置误差对定位精度影响分析

机载LiDAR为复杂的多传感器集成系统,系统误差是影响LiDAR定位精度的主要误差源.本文基于LiDAR定位方程,模拟往返航飞轨迹和激光脚点数据,定量地引入安置平移和安置旋转误差,研究各个系统误差对定位精度的影响程度和规律.实验结果表明安置平移误差对激光脚点定位精度的影响在对应方向有等量影响,而安置旋转误差对定位精度的影响在对应方向与扫描角相关.