无线传感器网络中数据安全聚合方法

无线传感器网络(WSNs)中现有的具有隐私保护的数据聚合方法并无法满足安全性和节能性的需求.针对WSNs中数据安全聚合问题,提出了一种基于同态加密和聚合签名技术的数据安全聚合方法.经实验分析结果表明:所提方法能够有效降低传感器的计算和通信开销,同时也能保证数据的机密性和完整性.     

基于力反馈的脊柱外科机器人系统的设计与实现

本文针对脊柱椎管狭窄症减压手术中椎管壁磨削不安全这一问题,介绍一种基于力反馈控制策略的脊柱外科机器人系统,包括监控磨削过程的检测子系统、完成磨削手术操作的运动驱动子系统和再现磨削信息状况的控制显示子系统。利用脊柱磨削手术过程中磨削力的变化特点,提出基于力反馈的脊柱外科机器人控制策略,辅助医生实现安全的脊柱手术操作。最后通过仿真实验和模拟骨实验,验证了此基于力反馈控制策略的脊柱外科机器人系统的可行性。     

中国发展内陆核电的安全性研究

内陆核电站建设是我国未来解决内陆能源紧缺的一种重要途径,然而近年来严重核事故所造成的负面影响,使恐核心理成为了我国核电健康发展的重大阻碍。通过阐述美国内陆核电厂、法国内陆核电厂和中国内陆核电厂的发展运行概况,从厂址特征、放射性物质迁移、受纳水体与冷却水源和热阱安全四个方面,对我国内陆核电厂的安全性进行了分析。说明了内陆核电的发展有利于减少长距离电力传输的损耗,且在现有技术下,内陆核电可确保放射性物质不外泄,保证生态环境和公众安全。     

医用机器人造福人类

人们虽然对自身的健康非常关注．但是．并不了解我国数字化医疗装备和医用机器人系统的市场化．它不仅造福于人类．同时．将显著改善我国传统医疗器械领域低附加值的现状．提升医疗器械的技术含量和市场竞争力．推进经济结构和产业结构的调整。     

不同尺寸管道中细颗粒的沉积运动规律研究

研究不同尺寸管道中颗粒物的运动沉积情况,对于采用合理管道,以减少管道中的颗粒物具有重要价值。利用流体分析软件模拟不同尺寸管道内水介质中细颗粒物的沉积运动规律,得出管道尺寸对细颗粒物沉积运动的影响。结果表明:流体在管道中流动的过程中,壁面附近的流体流速低于管道内部流体流速,壁面附近的压力高于管道内部;流体在管道运动过程中,逐渐发展完全,压力与流速在后半段趋于稳定。在管道直径一定的情况下,颗粒物沉积率随管道长度增大而增大;在管道长度一定的情况下,颗粒物沉积率随管道直径增大而减小;当管道长度较短且管道直径较大时,颗粒物沉积现象不明显;当管道管径同时变化时,对颗粒物沉积产生综合影响,变化规律非线性。     

GaN放射同位素电池性能研究

核电池中换能材料的粒子输运对核电池的输出性能有重要的影响。利用MCNP软件,分析了辐射伏特效应核电池的性能。结果表明:电子在GaN中的最大射程为87μm;随着电子的入射角度增大,能量反射率越大,入射角度选取0°～25°;能量沉积的灵敏区不超过35μm;外电路的电学参数对应GaN中不同的掺杂浓度和内部电势。     

电弧炉终点碳含量预测模型的构建与分析

现有的电弧炉终点碳预测模型大多忽略了电弧炉内余钢量中剩余的碳质量对下一炉次终点碳含量的影响,且电弧炉冶炼时渣层较厚,冶炼时钢水翻滚剧烈致钢水成分不均匀,电弧炉终点取样检测出的碳含量与钢水中实际的碳含量会存在较大的偏差,若直接使用电弧炉取样的碳含量作为分析数据,模型的预测值往往与钢水中实际的碳含量存在偏差。针对以上问题,首先利用多元线性回归算法计算钢铁料的收得率,推出每炉的余钢量,然后利用BP神经网络提出了一种关于电弧炉终点碳含量的预测方法,试验分析表明模型终点碳质量分数预测值与实际值误差在±0.02%内的命中率达到了92%,具有较高的预测精度。