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目前,我国用于α径迹找矿的固体径迹探测器材料是灵敏度较低的CA-7801。为了提高探测灵敏度和α径迹找矿效果,研制了较高灵敏度的CN-8022型薄膜。它特别适合于弱氡地区使用。 1.薄膜结构和材料选择 该薄膜采用多层复合膜结构。由表面向底层顺序为保护膜、灵敏层和片基。为使薄膜具有一定的强度,片基采用75℃时老化的涤纶片基,用粘合剂粘接灵 相似文献
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针对一种■自由度复合驱动并联机构的刚体动力学建模问题,采用拉格朗日法结合虚功原理建立刚体动力学模型并进行仿真分析。首先,在考虑存在次闭环的情况下,采用闭环矢量法对并联机构进行运动学分析,推导出机构各构件质心的线速度和角速度;其次,采用拉格朗日法结合虚功原理建立复合驱动并联机构的刚体动力学模型,为复合驱动并联机构驱动力的求解及后续动力学仿真分析奠定了基础;最后,基于MATLAB软件和ADAMS软件对该并联机构进行动力学仿真分析,在给定相同末端轨迹的情况下,对比两种软件得到的驱动力变化曲线,仿真结果验证了所建动力学模型的正确性。文中不仅为■自由度复合驱动并联机构控制系统的搭建打下了基础,也为其他复合驱动并联机构的动力学建模分析提供了理论依据。 相似文献
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