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用人工神经网络方法预测鼓泡塔气含率 总被引:1,自引:0,他引:1
A new correlation for the prediction of gas hod up in bubble columns was proposed based on an extensive experimental database set up from the literature published over last 30 years .The updated estimation method relying on artificial neural network,dimensional analysis and phenomenological approaches was used and the model prediction agreed with the experimental data with average relative error less than 10%. 相似文献
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当前用于人体运动增强的下肢助力外骨骼系统获得越来越多的关注。获取高精度跟随控制是下肢助力外骨骼机器人研制的主要挑战。针对当前基于位置的控制算法需要复杂的外骨骼动力学模型的问题,该文提出了基于增强学习的变参数阻抗控制算法。首先介绍了HUALEX助力外骨骼系统并对HUALEX建立简单动力学模型。基于此,提出一种基于增强学习的自适应阻抗控制算法,验证了阻抗参数对控制效果的影响,并通过仿真实验验证了该算法的有效性。 相似文献
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聚丁内酰胺的熔点与热分解温度较接近,不利于熔融加工.文中采用溶液共混法制备支化聚丁内酰胺(B-PA4)及线型聚丁内酰胺(L-PA4)共混物,并通过差示扫描量热分析、X射线衍射和热重分析表征共混物的结晶性能及热性能,通过拉伸测试研究了共混膜的力学性能.结果表明,B-PA4的加入使得共混物的结晶度、熔点、热稳定性均发生降低... 相似文献
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