基于模糊控制的多电机系统仿真与实验研究

本文针对交流感应电机同步系统多变量解耦控制问题,应用模糊控制方法对由两台交流电机和变频器组成的同步调速系统的速度和张力解耦控制进行研究,并进行了仿真和实验测试.结果表明基于模糊控制的多电机系统的静态误差要小于传统的PID控制.     

分层评价分类培养在《电气控制与PLC》课程中的应用研究

依据学生生源之间的差异分类别培养,课程实施过程中设置不同类别不同层次的教学资源,学生根据自己的类别层次选择合适的学习内容,通过线上线下的学习,掌握本门课的知识要点和应具备的操作能力。     

被动微波雪深反演算法在东北地区的时空分析与验证

Chang算法及改进算法是被动微波遥感雪深反演算法中较简单的经验算法。为了评价改进的Chang算法在东北地区的适用性,对改进的Chang算法进行分析与验证。从空间上,选取了84个野外数据采样点和48个气象站点对改进的Chang算法进行分析与验证。结果表明:森林下垫面改进的Chang算法会低估雪深3.6cm,而农田下垫面改进的Chang算法会高估雪深1.5cm。从时间序列上,选取五营、呼中、庆安和巴彦4个气象站点2012年11月15日~2013年2月28日的时间序列雪深数据,对改进的Chang算法进行分析与验证。结果表明:森林下垫面改进的Chang算法会低估雪深,五营站点低估雪深13.7cm,呼中站点低估雪深8.3cm,农田下垫面改进的Chang算法会高估雪深,庆安站点高估雪深3.4cm,巴彦站点高估雪深0.8cm。无论从空间上还是时间序列上,验证结果都表明,农田下垫面时改进的Chang算法的精度比森林下垫面时要高。此外,站点雪深不变而改进的Chang算法反演的雪深却在增大,这可能是由于期间雪粒径不断增大的缘故。     

基于Lonworks多输入输出节点的空调系统设计

提出一种善于多I/O智能节点的解决方案,以多I/O(MIO)智能节点为核心,实现核心模块与扩展模块的通信,并进行智能阀门及温湿度控制器设计.     

机器人校正系统在车身焊接中的应用

目前自动螺柱焊普遍存在焊接精度尺寸波动大,焊接不稳定等现象,尤其是机器人空间数据复杂且不直观。针对这些问题,在原焊接系统基础上,增加TCP校正新技术,搭建PLC与机器人网络通讯系统,实现多个机器人多个工位的联动控制。针对螺柱焊枪头的特殊性,自制夹持器内嵌式测量销简化调试过程,提高测量精度。     

即将过去的2004年

当2004年要结束的时候，日化界的故事也才刚刚开始12004年业界演绎了太多的资本事件，形成了波澜壮阔的日化市场冲击波。品牌收购意图大致有如下几种目的：     

基于Lonworks智能小区抄表系统的设计

介绍了一种基于Lonworks的智能小区自动抄表系统方案.     

一款低功耗的高速CMOS LVDS信号接收器

针对高速数据传输的需要,设计一款低功耗的高速C MOS LVDS(低电压差分信号)接收器。接收器采用S MIC 0.13μm CMOS工艺,应用工艺中提供的厚栅氧化器件(3.3 V器件)和薄栅氧化器件(1.2 V器件)两种器件,使其满足输入L VDS信号的共模电压范围为0.05 V~2.4 V、差模电压范围为100 m V~400 m V的情况下工作,完全符合L VDS接口标准的要求。所设计芯片具有功耗低、传输速度快、成本低等优点。     

基于PLC的助餐机器人控制系统设计

为了增强残障人士自主进餐的生活自信心，也为了将护理人员从繁重的护理工作中释放出来，设计了一款基于台达PLC控制的助餐机器人控制系统。重点阐述了基于PLC的助餐机器人控制系统的设计思路及功能说明、总体结构设计、硬件选型及参数配置和软件流程设计，以台达DVP系列PLC为控制系统核心，完成了样机的制作，对系统进行了编程调试。经过实验，样机能够帮助无臂残障人士实现自主用餐，基本符合控制要求，具有广阔的应用前景，极大地解决残障人士行动不便利的问题，对提高我国残疾人自主就餐水平、促进社会和谐进步具有重要的现实意义。