结合动态图卷积和空间注意力的点云分类与分割

目的 随着3维采集技术的飞速发展,点云在计算机视觉、自动驾驶和机器人等领域有着广泛的应用前景。深度学习作为人工智能领域的主流技术,在解决各种3维视觉问题上已表现出巨大潜力。现有基于深度学习的3维点云分类分割方法通常在聚合局部邻域特征的过程中选择邻域特征中的最大值特征,忽略了其他邻域特征中的有用信息。方法 本文提出一种结合动态图卷积和空间注意力的点云分类分割方法（dynamic graph convolution spatial attention neural networks,DGCSA）。通过将动态图卷积模块与空间注意力模块相结合,实现更精确的点云分类分割效果。使用动态图卷积对点云数据进行K近邻构图并提取其边特征。在此基础上,针对局部邻域聚合过程中容易产生信息丢失的问题,设计了一种基于点的空间注意力（spatial attention,SA）模块,通过使用注意力机制自动学习出比最大值特征更具有代表性的局部特征,从而提高模型的分类分割精度。结果 本文分别在ModelNet40、ShapeNetPart和S3DIS（Stanford Large-scale 3D Indoor Spaces Dataset）数据集上进行分类、实例分割和语义场景分割实验,验证模型的分类分割性能。实验结果表明,该方法在分类任务上整体分类精度达到93.4%;实例分割的平均交并比达到85.3%;在室内场景分割的6折交叉检验平均交并比达到59.1%,相比基准网络动态图卷积网络分别提高0.8%、0.2%和3.0%,有效改善了模型性能。结论 使用动态图卷积模块提取点云特征,在聚合局部邻域特征中引入空间注意力机制,相较于使用最大值特征池化,可以更好地聚合邻域特征,有效提高了模型在点云上的分类、实例分割与室内场景语义分割的精度。     

一种并行Crawler系统中的URL分配算法设计

研究了分布式体系结构下的并行Crawler采集模型,分析了各组件的功能及各Cmwler在并行搜索时,为保证系统的负载均衡而应遵循的基本规则,并提出了一种基于散列(hash)的URL的调度算法。     

精细服务助力高精工业

对于物业服务企业来说,管理的项目类型和特点可能有所不同,但企业运转的核心只有一个——服务.作为管理特种物业的服务企业,北京航天万源物业管理有限公司(下文简称万源物业)认为:坚持并能输出符合客户需求、令客户满意的服务,所言所行不偏离自己的目标,这是企业可持续发展的关键.     

SVC装置在江西电网220kV金堂变电站的应用分析

介绍了SVC的基本原理和SVC控制策略,重点计算分析了在江西电网220kV金堂变电站安装一套50Mvar SVC对提高赣州地区受电能力、提高系统稳定水平、改善电能质量等方面的作用。     

2011年华海蔗区甘蔗螟虫测报分析报告

在华海蔗区选定几个测报点利用甘蔗螟虫性诱剂对甘蔗螟虫进行监测,以便掌握蔗区螟虫的发生规律,从而有效的指导蔗区螟虫的防治工作.     

冷冻蓝圆鯵鱼糜蛋白重组技术研究

以鱼糜蛋白质凝胶形成3个阶段理论为基础,从蛋白重组角度理论上分析添加剂在冷冻蓝圆鯵鱼糜生产过程中增强凝胶强度的作用机理,同时也通过测定凝胶强度对理论解释加以验证。研究还创新性的应用一种新型凝胶增强剂GRA1,可快速加强蛋白质分子结合力,促使大分子网络的数量增多,从而提高了鱼糜凝胶强度。GRA1克服了TG酶由于价格和不宜冻藏的因素导致其应用受到限制的缺陷,可在使用冻藏原料生产高品质鱼糜上推广应用。     

电网全故障智能分析及风险评估系统设计电网全故障智能分析及风险评估系统设计

针对复杂互联大电网背景下电网分析工作量大,现有离线电网分析软件过分依赖人工经验和判断的不足,提出了电网全故障智能分析及风险评估系统结构及功能,研究了静态和动态全故障扫描加速技术。系统应用表明,该系统可以完成多种典型故障批量设置及扫描,迅速分析电网运行风险,有效保障电网安全稳定运行。     

暂态稳定预警与预防控制系统的开发和应用

介绍了一套已在省级电网投入实际运行的暂态稳定预警与预防控制系统.首先,介绍了该系统的功能框架和软件模块构成.其次,分析了系统的关键技术与算法.系统实现了4种不同发电机、负荷增长方式下的传输极限算法,满足在线调度决策的需求.另外,实现了基于能量函数灵敏度的预防控制策略生成算法.结合工程实践,开发了若干实用化技术,如采用节点-开关模型以适应在线运行方式多变性的特点、孤岛稳定误判的解决方案、发电区和负荷区的自动分区方法等.