刮板输送机水平面形态检测方法

针对现有刮板输送机水平面形态检测方法测量结果不准确的问题,提出了一种基于采煤机与刮板输送机协同位姿解算的刮板输送机水平面形态检测方法。该方法首先根据采煤机与刮板输送机在运行过程中的耦合关系,利用Rodrigues参数法对捷联惯导系统信息进行解算,获得采煤机在刮板输送机上运行时的位姿信息;然后将解算的采煤机位姿信息、已知的刮板输送机中部槽航向角代入建立的刮板输送机水平面形态检测数学模型,计算出刮板输送机各中部槽航向角,从而得到刮板输送机在水平面的工作形态。试验结果表明,该方法对刮板输送机中部槽航向角的检测误差为0~1.5°,对刮板输送机水平面形态的最大检测误差为30.70mm,满足刮板输送机水平面形态检测要求。     

必须加强冶金工业的行业管理

随着我国经济体制由产品经济向社会主义有计划的商品经济转变,各级工业管理部门也必须与此相适应,将按企业隶属关系进行的部门管理转变为按产品(或劳务)进行统筹、协调,服务和监督,即实行行业管理。特别是随着微观经济的不断放权、搞活,对加强宏观调控和行业管理提出了越来越迫切的要求。冶金工业的行业管理,几年来在进行行业调查、抓好行业规划、组建行业协会、转变各级冶金管理部门的职能、改革机构、加强服务以及推动     

复杂工况下采运装备虚拟运行关键技术研究

当前综采工作面采运装备虚拟仿真技术都是建立在水平理想底板上,不能真实模 拟采运装备在底板不平整的复杂工况条件下的运行状态。针对这一问题,在虚拟现实引擎 Unity3D 中,对采煤机与刮板输送机在复杂工况下虚拟运行的关键技术进行研究。通过建立采 运装备的虚拟现实场景,结合采煤机在刮板输送机上的虚拟定位定姿方法,重点对刮板输送 机的虚拟弯曲、采煤机支撑滑靴销轴的坐标解析与采煤机虚拟运行等关键技术进行研究。开 发原型系统并进行实验验证,实验结果表明,虚拟刮板输送机的形态与实际布置形态的误差 小于 15 mm,采煤机机身倾角误差小于 2°,满足实际工作要求的精度。该系统可以真实再现复 杂工况下采煤机与刮板输送机的动态配套关系与运行状态,为综采工作面远程监测系统的建立 奠定基础。     

颗粒填料强化A~2O—MBR工艺脱氮研究

采用一种聚乙二醇含水凝胶颗粒填料与A2O—MBR工艺组合处理工业废水,主要研究在冬季低温运行过程中组合工艺对氨氮的去除效果。结果表明:在冬季水温最低为11.5℃的情况下,组合工艺出水氨氮均值为2.89 mg/L,满足污水排放一级A标准,而同期污水厂常规工艺出水氨氮均值为17.0 mg/L,可见该种填料与MBR工艺的结合在冬季可显著提高系统的硝化效果。该研究为污水厂解决冬季低温条件下出水氨氮值超标问题提供了技术参考。     

大型成套板框机脱水系统在台州水厂的应用

台州水厂采用了大型成套板框机脱水系统对沉淀池排泥水进行脱水处理。工作流程包括进泥、脱水、卸泥、滤布清洗等四个部分。介绍了设备选型计算及结构特点。台州水厂所用2台压滤机冲洗消耗水量为4.27m3/d(冲洗周期按7d计),单操作周期(120min)总电耗约为19kW.h。     

基于采煤机运行轨迹的刮板输送机竖直面形态解算方法

针对在综采工作面底板不平整的复合工况条件下,刮板输送机竖直面形态检测时需布置大量传感器,导致测量困难及精度不高的问题,利用捷联惯导系统,提出了一种基于采煤机运行轨迹的刮板输送机竖直面形态解算方法。首先,利用等效旋转矢量法解算捷联惯导系统的信息以得到采煤机运动轨迹;其次,对采煤机与刮板输送机中部槽的实时形状耦合关系进行研究,建立了基于采煤机运行轨迹的刮板输送机竖直面形态解算模型,测量刮板输送机初始位置处4~6节中部槽的俯仰角作为先验信息,再滚动计算出采煤机运行过程中所经过各节中部槽的俯仰角,从而获得工作面刮板输送机竖直面的形态;最后,搭建了采煤机与刮板输送机联合模拟实验平台进行实验验证。实验结果表明：刮板输送机模型的解算形态与实际形态的误差小于15 mm,满足实际工作要求的检测精度。利用该解算方法可以实时准确地掌握刮板输送机竖直面的形态变化,避免刮板输送机因弯曲角度过大而损坏,保证刮板输送机正常工作,同时可为采煤机下滚筒的调高提供信息,保证综采工作面的平整性。