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为了解决机器人足球比赛中机器人视觉系统的图像阈值实时获取问题,提出了一种基于改进遗传算法的阈值寻优算法.该算法采用自适应交叉和变异的算子来进行图像阈值获取,不仅提高了阈值的选取速度,保证了搜索的稳定,还提高了机器人视觉系统的实时性和鲁棒性.实验结果表明该方法可行. 相似文献
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在ARM-Linux嵌入式平台上设计了一款可自主开启的家庭安全监控系统.该系统利用人体红外传感器唤醒并开始监控,通过摄像头对监控区域拍照并将图像压缩存储在SD卡中.通过适当的硬件选择和软件设计,使得该系统具有低成本、低功耗的优点,且能自主开启,并能方便地通过网络传输数据. 相似文献
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