基于广义最小二乘法的系统模型辨识及应用

为了给控制系统设计提供一个有力的依据,提出了一种基于广义最小二乘法的模型参数辨识方法.首先,由CVI结合PCL-1800高速数据采集卡对被辨识对象输出进行数据采集,获得大量实用的观测数据,在完成数据截取、滤波、归一化等预处理后,对预处理后的数据按照广义最小二乘法进行模型辨识--先引入一个白化滤波器,把相关噪声转换为白噪声,基于对观测数据先进行一次滤波处理,然后利用普通最小二乘法对滤波后的数据进行辨识.为了证明该方法的有效性,采用该文方法对某系统的直流力矩电机进行建模研究,实际结果表明该方法辨识精度高,应用性强.     

基于压电陶瓷的新型换能器的研究

Cymbal换能器是一种新型压电复合换能器,能输出较大的位移和驱动力。应用软件分别分析和实验验证了Cymbal换能器的形状参数h对频响和结构特性的影响,同时比较了Cymbal和其它两种结构的换能器在位移方面的差异。     

基于载体姿态测量的双轴卫星天线初始对准算法

天线初始对准技术是移动卫星通讯系统的关键技术之一，往数字罗盘测得载体姿态的基础上，推导出了天线实际转过的方位角和仰角，从而确定了一种实用的天线初始对准算法。     

液压伺服阀支撑杆和反馈杆的刚度测量

支撑杆和反馈杆是液压伺服阀中的重要零件,其刚度值的大小和精度直接影响到伺服系统的静态及动态特性。本文介绍一种测量支撑杆和反馈杆刚度的仪器与方法,论述了该仪器的构成与工作原理。     

嵌套环式MEMS振动陀螺的静电修调算法

对于工作在n=2模态谐振结构,静电修调是一种消除频率裂解、实现模态匹配的常用方法.基于环形谐振子的刚度扰动模型,提出了一种直观而实用的修调算法.通过巧妙地近似,并将嵌套环结构的内置修调电极等效为两簇簇带负刚度的“径向弹簧”,从而将单环谐振结构的理论模型成功应用于多环嵌套结构.最后通过静电修调实验对该算法进行了验证,实现了带误差谐振子的模态匹配.实验结果表明:通过该算法频率裂解从15 Hz左右被修到0.03 Hz左右.     

基于气浮导轨的字航员失重飞行模拟训练平台设计

气浮导轨是借助有一定压力的空气使工作台悬浮,并且不与导轨表面接触的一种导轨形式,工作时的摩擦力几乎为零。本文设计了一种能实现二维运动的气浮式平台,利用这种无摩擦约束可随意飘荡的空中悬浮平台,再通过球轴承把转椅及宇航员悬吊起来,可真实地模拟宇航员在太空中的失重飞行。     

高精度工件直径在线检测装置

本文介绍了一种新研制成功的高精度工件直径在线检测装置。该装置综合应用了最新传感技术和气动、电子、微计算机技术。其测量范围为60μm,分辨率0.1μm,重复性0.2μm,测量误差优手0.4μm(不包括校对规的传递误差)。并就其开发应用进行了简述。     

基于差动柔性绳传动的稳定平台设计与分析

为保证较高稳定精度水平,整体式光电稳定平台一般采用力矩电动机直接驱动方式,导致稳定平台的负载自重比有限,难以满足未来无人机等轻型载体的应用需求。在研究柔索传动基本构型的基础上,提出一种基于柔性绳传动的差动结构平台设计方案,分析差动构型特点、工作原理和拓扑结构。采用有向图方法,通过图形表达的方式研究复杂差动绳传动系统运动学规律,得到输入与输出的定量关系式。研究输入端和负载端的动力传递与映射关系,分析表明差动构型的实质是对驱动件输入力矩放大合成后进行再分配,可有效提高系统的带负载能力。理论分析表明基于差动绳传动的稳定平台可实现两轴的运动和动力传递与控制,证明了方案的可行性。这种新型传动构型的应用将减轻平台自重、增大输出力矩,这为稳定平台的设计提供了新的参考。