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采用双层辉光等离子渗金属技术在Q235钢表面渗入钨、钼、镝,并进行渗碳淬火和回火以形成表面高速钢层。然后与钨钼表面高速钢和强化4Cr13钢在HT-500型高温摩擦磨损实验机上进行高温摩擦实验。研究发现,对比钨钼表面高速钢和强化4Cr13钢发现,在相同摩擦条件下,表面稀土高速钢的耐磨性能更好。在20℃~500℃摩擦温度下,表面稀土高速钢的粘着和剥落现象较少,因此其摩擦曲线平稳,平均摩擦系数较小。在400℃、500℃时其磨损量分别是钨钼表面高速钢的0.36、0.53倍,是强化4Cr13钢的0.91、0.69倍,说明镝的添加可提高表面高速钢的高温耐磨性;摩擦温度升高,摩擦面氧化和软化更易发生,但稀土的作用使表面稀土高速钢强韧性好,不易发生塑性变形或脆性断裂,有效支撑氧化层发挥其润滑作用,在高温下表面稀土高速钢只发生磨粒磨损和氧化磨损。 相似文献
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CIP-Ⅰ Leg是国内首个智能仿生人工腿原型机,首先介绍了CIP-Ⅰ Leg的基本结构,然后重点介绍了该人工腿步速测量系统的设计方案,包括步速调整原理、控制系统结构、针阀开度值的设置方法以及步速测量系统硬件和软件设计等;提出了一种新的步速测量方法,即通过测量人工腿一个完整的步行周期,用步行周期的长短来反映步行速度的快慢;实验结果表明,所设计的步速测量系统精度高,实时性好,功耗低,能非常可靠地检测出CIP-Ⅰ Leg的步行速度。 相似文献
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CIP-I智能仿生人工腿手持控制系统研究与设计 总被引:5,自引:2,他引:3
CIP-I Leg是国内首个智能仿生人工腿原型机;首先介绍了CIP-I Leg的基本结构,然后介绍了该人工腿步速测控系统的设计方案,包括步速调整原理、控制系统结构、针阀开度值的设置方法;最后重点详细地介绍了手持控制系统这一人机界面的软硬件设计;与国外同类产品相比在诸多方面进行了改进,使系统运行更可靠,功耗更低,操作更容易;并可使使用者了解到更多关于腿运行状况的即时信息,使用结果表明能够很好地实现预期的功能。 相似文献
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本文针对传统光电式数粒机存在的缺点,利用DSP与线阵CCD作为检测计数元件,设计了更为先进的数粒机系统。本数粒机系统的检测元件远离被检药粒,受粉尘影响大大减少;设计了检测通道,能够检测计数各种形状尺寸的药粒;采用线阵CCD作为图像捕捉元件,速度快、无边缘灵敏度低的问题;采用双镜头扫描,用来药品计数与颗粒数粒校验,消除传感器多计或漏计引起的瓶装量误差。 相似文献
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沼气作为一种可再生的清洁能源,其在农村的应用日益广泛,但其安全性也成为影响推广的一个重要问题。
近年来,对于沼气工程运行管理的监控已经成为沼气行业中一个重要的问题。物联网是一种新兴的信息技术,可以基于传感
技术、传感网络实时获取运行现场的各类数据,在沼气工程运行监控中可以发挥重要的作用。然而,综观近年来的研究和实践
可以发现,用于实际运行的沼气工程运行监控系统仍处于研究的初级阶段。本文从北京市农业局沼气工程运行管理智能监控
的实际需求出发,基于物联网技术设计、实现了沼气工程运行管理智能监控系统,并在北京市进行了具体部署,实际结果表明,
该系统具有良好的应用效果。 相似文献
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CIP—I Leg是国内首个智能仿生人工腿原型机,首先介绍了CIP—I Leg的基本结构,然后重点介绍了该人工腿步速测量系统的设计方案,包括步速调整原理、控制系统结构、针阀开度值的设置方法以及步速测量系统硬件和软件设计等;提出了一种新的步速测量方法,即通过测量人工腿一个完整的步行周期,用步行周期的长短来反映步行速度的快慢;实验结果表明,所设计的步速测量系统精度高,实时性好,功耗低,能非常可靠地检测出CIP—I Leg的步行速度。 相似文献