反射镜系统的光学图像处理

在文章中，对凹面反射镜在光学图像处理领域中的应用作了概述，并证明了反射镜对入射光场的影响可用一个只考虑其几何开头引起的位相延迟函数来表示，该函数类似于薄透镜     

伺服-调节组合最优自适应控制

建立起最小方差和动态最优的组合自适应控制,对随机伺服系统同时实现随机调节和伺服跟踪的最优控制,整个控制算法呈递推形式,计算量较小。算法的收敛性讨论说明其具有良好的鲁棒性。     

极-零点配置自校正的工程实用算法与应用

极-零点配置自校正在实际应用中的主要困难是共计算量大,影响系统的采样频率。本文基于极-零点配置原理,建立起一种组合递推自校正算法,在保持原控制特性的同时,使计算大大简化,有利于捉高采样频率,实现快速运动伺服系统的不同处理方法。文章分别讨沦了确定性系统与受干扰系统的不同处理方法并给出这种算法在电液位置伺服系统上的应用实例.     

可编程序控制器在引爆装置解体系统中的应用

本系统是将炮弹弹头上的引爆装置(引信),由可编程序控制器(简称PC)来操纵解体装置,在无人工作室内进行自动分解。引信是一种易爆件,由它来对弹体内的猛烈炸药进行引爆,从而产生巨大的杀伤力。引信的种类繁多,结构复杂。由于军工上的某种需要,经常     

质量管理数据在 CIMS 分布环境中的集成管理

讨论了分布环境中质量管理数据的集成管理方法，提出基于异构网络互联、客户机／服务器的开放式层次管理和网络站点局部自治的数据集成管理模型，并研制出共享数据管理应用软件系统。     

微机数控交流伺服X—Y工作台系统软件的开发与研究

本文针对微机数控交流伺服Ｘ－Ｙ工作台的硬件结构以及其工作机理,介绍了一套可实现应用的微机数控交流伺服系统软件的开发。该系统是以ＢｏｒａｎｄＣ＋＋ＦｏｒＷｉｎｄｏｗｓ编程的多功能界面的人机交互软件,依据国际标准手工编程代码开发的,包含系统监控,插补算法,控制算法等许多模块,已成功应用于的数轨变控制实验以及伺服特性实验,具有很强的可移植性,通用性及实用性,并易于进行二次开发。     

交流伺服系统的H∞鲁棒控制研究

本文介绍了一种基于H∞理论的控制方法,并将其主地对交流伺服电机转速鲁棒控制的系统,理论分析和仿真实验结果证明了该算法具有良好的跟踪特性和对系统参数摄动的鲁棒性。     

同步卷绕控制系统的研究与开发

本文针对卷绕控制系统的同步性能,介绍了一种基于主从式同步控制策略的同步卷绕控制系统的开发与研究,建立了主从式同步卷绕控制系统的数学模型,并详细介绍了控制系统硬件和控制方法的具体设计。     

周期性参考信号的跟踪控制系统设计及应用

本文提出了一种在参考信号具有周期性或重复性特点时,设计跟踪控制系统的新方法。根据重复控制理论设计重复控制器,使系统的输出跟踪输入的周期性或重复性参考信号,从而达到跟踪控制的目的。重复控制器由重复补偿器和稳定化补偿器组成。文中对控制器的设计进行了详细的讨论,给出了设计实例和仿真结果。研究表明,应用这种方法设计的电液伺服振动台系统可以实现对周期或重复性的振动实验信号的跟踪控制。     

钢坯修磨机电液伺服加载系统跟随特性的研究

对国产MG－H型钢坯修磨机电液伺服加载系统建立了动态加载力的数学模型，并提出采用动态刚度来评价加载系统的跟随特性。通过仿真分析了加载机构自重、库仑摩擦力及非对称液压缸附加流量对动态刚度的影响，最后提出了改善加载系统跟随特性的措施。