两种便携式弧焊机器人系统可靠度优化分配方法

系统可靠度的合理分配对整个系统的可靠性设计至关重要,而复杂系统可靠度优化分配所建立的非线性数学模型难以求解,针对这一问题,利用大系统理论的递阶协调策略的两种基本形式目标协调法和混合协调法,对便携式弧焊机器人系统可靠度的优化分配进行求解,取得满意的效果,由此证明递阶协调是一种非常有效的系统可靠度优化分配的求解方法．     

串联工业机器人系统可靠度的一种两级优化分配及其算法

提出一种两优化原则,整体可靠度分配给子系统采用“花费”最小原则,子系统可靠度分配给单元采用考虑“权重”的优化原则,并且采用两种优化算法,即用能简化求解过程的目标协调法,二维混合协调法和ＡＧＲＥＥ法对可靠度优化分配进行求解,从而使系统全局可靠度优化分配的效果更好。     

多传感器进行圆柱类零件的位姿测量

设计出一种利用光纤开关和光电码盘测量圆柱类零件位姿的测量装置，介绍了测量装置的工作原理．进行了圆柱零件直径测量实验，并对测量精度进行了分析。     

两种便携式弧焊机器人系统可靠度优化配方法

系统可靠度的合理分配对整个系统的可靠性设计至关系,而复杂系统可靠优化分配所建立的非一数学模型难以求解,针对这一问题,利用大系统理论的递阶协调策略的两种基本形式：目标协调法和混合协调法,对便携式弧焊机器人系统可靠度的优化分配进行求解,取得满意的效果,由此 证明递阶协调是一种非常有效的中靠度优化分配的求解方法。     

工业机器人系统可靠度分配策略的研究

由于工业机器人系统可靠度分配对其可靠性设计至关重要因此,本文给出了两种有效的工业机器人系统可靠度分配策略,并指出了工业机器人系统可靠度分配策略的发展方向。     

用于机器人焊缝跟踪的三维传感器

<正> 1 前言 现在使用的弧焊机器人,基本上为第一代示教再现型工业机器人。焊接前要对进行焊接的焊缝进行示教,并要求将焊接方向相对于焊缝位置准确定位,这是很花费时间的事情。此外,由于局部加热而引起的热变形,或者零件焊缝本身不规则,常     

基于便携式机器人系统的可靠度配置策略的研究

本文提出了一种有效的面向便携式机器人系统的可靠度二级配置策略，这种配置策略 是有约束条件下的一种可靠度优化配置方法，其第一级配置采用评分分配法，第二级配置采 用“花费最小”原则并用能简化求解过程的二维混合协调法对优化配置进行求解，用此法进 行便携式机器人的可靠度配置合理易行，优化分配效果好．     

机器人焊接工作站中的自动测量机的设计

首先分析了集箱管座机器人焊接工作站中引起管座位置误差的几个因素，然后设计出管座位自动测量机，对其系统结构和工作原理进行了详细的介绍，最后给出自动测量机的控制系统。     

步进电动机微步驱动位置闭环控制的研究

首先阐述步进电动机的微步驱动原理及实现技术,然后提出微步驱动位置闭环控制的原理及控制程序流程,并介绍了8031单片机构成的控制器,最后给出试验结果。     

一种面向工业机器人系统可靠度配置的定量评价方法

提出一种面向工业机器人系统可靠度配置的定量评价方法（RDEM）,首先通过分别定量求出用户要求的满足度及用户要求实现的困难度,然后利用两者之比进行系统可靠度配置方案的评价和筛选。