微小型越障机器人SMA驱动器的原理及应用

介绍了机器人部件ＳＭＡ元件的应用背景、性能和驱动方式，以及基于对小阻值电阻精密测量的电阻反馈式控制手段。通过这一手段，系统可在ＳＭＡ驱动中获得较快的响应和较理想的稳态精度。     

二总线制多终端模拟量监测系统

介绍了一种基于二总线制的数据采集系统的结构、原理。该系统弥补了传统阈值告警装置的不足，在告警终端内添加了Ａ／Ｄ转换器，并减少了需配置的总线数，可对多现场的模拟量实行监测。在模糊识别、模糊控制等领域均有着较广阔的应用前景。