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1.
机器人事业在计算机科学技术的推进中得到了快速的发展,并在机械工程行业中得到广泛应用,为提升机械工程质量与效率发挥着重要作用。本文通过对机器人冲压自动化生产线构成与技术特点进行分析,希望为我国机器人与机械工程行业的可持续发展提供一些参考意见。 相似文献
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4.
小波阈值去噪技术研究及其在信号处理中的应用 总被引:5,自引:2,他引:5
阈值函数的选取以及阈值的确定是小波收缩消噪的关键问题,阐述了小波变换及小波阈值去噪的基本原理.基于噪声和信号在小波变换下表现出截然不同的性质:噪声对应的小波变换系数将随着尺度的增大迅速衰减,建立了小波收缩消噪的统一框架.在该框架下总结了各种阈值函数的形式以及阈值确定的方式,研究了它们的性能及特点.仿真实验结果表明,该方法既能有效地去除信号噪声,又能较好地保留原信号中的突变信息. 相似文献
6.
针对刀具磨损监测中多传感器融合监测方法的缺点,提出了基于声发射信号多特征融合与最小二乘支持向量机(lease square support vector machine,简称LS-SVM)相结合的刀具磨损状态监测方法。首先,分别采用经验模态分解法、双谱分析法以及小波包分析法提取采样信号在时域、频域、时-频域内的特征,构造联合多特征向量;然后,利用核主元分析法(kernel principal component analysis,简称KPCA)对联合多特征向量进行融合降维处理,通过提取累积贡献率大于85%的主元,剔除了联合多特征中与刀具磨损相关性较小的冗余特征,生成融合特征;最后,将融合特征送入最小二乘支持向量机,有效地实现了(尤其在小样本下)刀具磨损状态的识别,与神经网络识别方法相比具有更高的识别率。 相似文献
7.
Agent的理论与结构模型分析 总被引:1,自引:0,他引:1
Agent技术是近年来得到飞速发展和广泛应用的一项分布式人工智能技术,在许多领域得到广泛应用。本文对Agent的基本概念、理论和结构模型进行了分析和讨论,勾画出Agent技术的理论和结构模型的总体框架使读者对Agent技术可以有一个较为深刻的理解。本文中对Agent的概念分为弱概念和强概念进行定义。弱概念包括自治性、交流能力、反应能力和自发行为等特性;强概念包括长寿性、移动性、推理能力、规划能力、学习能力、真实性、善意、理性等。关于其理论模型,文中介绍了Cohen和Levesque的BDI模型、Rao和Georgeff的理性Agent的BDI模型、Bro… 相似文献
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