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TTCAN是一种基于CAN总线的高层协议,充分利用了时间触发和时间触发两种机制的优点.本文在分析TTCAN的基础上,引入动态优先级管理和计划调度机制,改善了TTCAN的性能,并进行了实验验证和分析. 相似文献
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