物料搬运小车基于虚拟现实的远程操作仿真研究

针对物料搬运作业的现实工作环境，运用虚拟现实技术，以码头货场为背景，利用VC 编程并结合WTK虚拟现实软件开发包，构建了小车取物交互式虚拟工作平台。通过对受控取物小车进行几何建模和运动建模，并结合远程操作技术，实现了小车的运动可控性及其与主机通讯的实时性。通过设置其运动参数和监控参数再现了仿真过程的实时性和真实感。在此基础上，对图像和三维场景融合及人机接口技术进行了探索。     

虚拟制造环境中制造资源的分配和共享研究

基于制造资源社会化的思想，将制造资源从本地扩展到区域和整个社会领域，提炼相关的信息，将资源定义广义化、分配柔性化，并在分析虚拟制造资源体系结构的基础上，提出了资源信息的约束描述和基于XML抽象表达机制，探讨了资源内部的约束机理和二次规划，并对资源的分配和共享模式进行研究，建立了在．net构架上基于ASP结构、XML数据交换的网络实现模式。     

改进的WSN拓扑控制方法

为延长网络生存期,提出一种改进的WSN拓扑控制方法。考虑拓扑控制可能造成的节点负载不平衡问题,利用节点的流量记录对节点能耗情况进行估计,根据网络的实际情况动态调整最低邻居数目。实验证明,在设置有效存活节点比例为90%的情况下,该方法能有效延长网络寿命。     

改进的WSN节点剩余能量监测机制

监测无线传感器网络中节点的剩余能量会带来能量负载,针对上述问题,提出一种改进的节点剩余能量监测机制IRES,给出能量信息和位置信息相似度模型的建立流程及网络数据融合标准的确立方法。实验结果证明,IRES可以有效减少网络的数据传输量,降低节点能耗,延长网络寿命。