基于TMS320VC5409的嵌入式WEB数据服务器的实现

设计开发了一种适用于对数据传输率有一定要求的WEB数据服务器系统。系统以TMS320VC5409 DSP为主处理器,通过与RTL8019AS芯片连接实现了以太网接口。完成了lwIP TCP/IP协议栈在TMS320VC5409的移植,并在应用层实现了一个嵌入式WEB数据服务器。     

万家寨水电站主变压器安装

万家寨水利枢纽的6台主要变压器均采用西安主变压器厂生产制造的SSP10－225000／220型型户内式电力变压器，其结构形式为双绕组三相升压变压器，连结组标号为YNd11.主变的高压侧通过油气套管和GIS相连，低压侧则通过大电流套管和封闭母线相连。该电站的6台主变中，1号－3号由水电四局安装，4号－6号由水电六局安装。到目前为止，6台主要均相继投入生产，并且运行情况良好，使该设备的安装更于合理化，仅从安装的角度出发，浅谈一下自己的看法（以6号主变为例），仅供参考借鉴。     

卫城油田沙四段油藏地应力研究

本文根据卫城油田构造演化史及其形成过程，建立了地质模型和数学模型，并以此研究了该地区沙Ｓ４３层的构造应力和现代地应力，划分出易造成套损的危险区，提出了套损防治的建议。     

基于达芬奇的移动机器人开发平台设计

针对传统移动机器人的实时性差和扩展性差的局限性,在达芬奇技术的基础上,通过裁减定制,去除冗余的功能,设计了一种移动机器人的开发平台。该机器人系统包括移动机器人需要的视觉系统,并有丰富的运动控制接口以及驱动模块。同时,设计了多传感器融合、无线网络通信、路径规划、运动控制、人机界面等移动机器人的测试软件和应用模块。该移动机器人平台也具有模块化、硬件体积小、功耗低、可移植、可扩展、实时性强等优点。