基于核磁共振波谱技术的润滑油基础油性能研究

介绍了利用核磁分析仪对润滑油基础油性能的研究,并从分子学角度阐述了分析模型的准确性及可靠性。利用核磁共振技术快速扫描分析,得到基于几十组润滑油基础油化验分析数据的谱图,通过偏最小二乘法原理,建立快速测定润滑油基础油主要性质的分析模型。该方法极大程度地减轻了化验分析耗油多、耗时长的问题,且更好地满足方案制定、生产调整与优化等工作的需要。     

基于VDEVS的离散制造车间虚拟实体行为模型描述方法

虚拟实体是数字孪生五维模型中重要的组成部分,其行为模型描述了物理实体在外部环境与内部运行机制作用下的实时响应及行为.针对离散制造车间数字孪生虚拟实体行为模型缺乏统一描述与精确定义的难题,提出一种使用基于值的离散事件系统规范(VDEVS)对行为模型进行描述的方法.在原有数字孪生五维模型基础上定义了数字孪生车间虚拟实体分层模型,实现了其与数字孪生车间物理实体的一一映射.通过对传统离散事件系统仿真规范(DEVS)进行扩展提出了VDEVS,从而更加精确地描述离散制造车间复杂系统级、系统级、单元级虚拟实体的行为.最后,针对某加工单元,利用基于VDEVS的方法对其行为模型进行了描述.     

自由曲面NC加工无干涉刀具轨迹生成

对自由曲面ＮＣ加工中的干涉情况和现有处理方法进行分析，以曲面模型→刀具接触点数据→无干涉刀位数据为基本求解策略。综合多种优化措施，设计一个完整与高效的无干涉刀具轨迹生成算法并在微机上成功地实现。     

复杂形状区域行切加工刀具轨迹生成

讨论了由任意多段直线、圆弧、自由曲线及其组合构成边界轮廓，且边界内包含多个岛屿的复杂区域加工刀具轨迹计算问题。详细介绍了岛屿分解、边界轮廓刀具干涉处理、加工路线规划及刀具轨迹生成原理与算法。     

基于自组织竞争神经网络和小波变换的密写

依照人眼视觉特性对边缘和较暗区域不敏感的特点,提出基于自组织竞争神经网络和小波变换的图像密写方法.该方法将载体图像分成若干固定大小的子块,对各子块进行一级小波分解后计算小波对比度和大幅值小波系数的数量,利用自组织竞争神经网络将各子块分为三类,并采用模算子技术嵌入秘密信息.实验结果表明,该方法在较好地保持原载密图像视觉效果的同时可以嵌入更多的秘密信息.     

具有局部闭链机构的虚拟机器人运动学建模

分析了具有局部闭链机构的机器人运动方程的建立、以及位姿正确和逆解的解解法,并以YASKAWASK16机器人为例,研究了这类机器人虚拟模型的运动学建模问题。     

丝杠误差测量的抗干扰技术

以丝杠导程误差激光干涉测量眯例，介绍了干扰信号检测与剃除的原理，方面和结果。     

数字孪生车间机器人虚实驱动系统构建方法

针对目前数字孪生车间构建中工业机器人等虚拟实体建模复杂、开发周期长等问题,提出了一种数字孪生车间工业机器人虚实驱动系统的模块化构建方法,即将虚实驱动系统分为设置模型参数的交互层和按功能需求设计配置的控制层,然后将实体工业机器人等抽象为单功能原子模型耦合而成的仿真模型。模块化分层构建虚实驱动系统的方法能快速有效地实现工业机器人等数字孪生虚拟实体的建模,以及工业机器人在虚拟空间中的仿真运行模拟和虚实同步运行。     

再设计问题的求解策略

本文详细研究了应用相关性制导回溯实现设计类专家系统再设计控制策略的理论和方法。研完了应用正确性维持系统记录导出事实的相关性论据、实现知识库的一致性检查和维护、利用相关性论据提供回溯点信息的方法。提出将数据库理论中版本管理技术应用于设计类专家系统的事实库管理,讨论了事实库版本管理对推理所产生的作用。