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1.
水下传感器网络移动节点定位问题研究
总被引:1,自引:0,他引:1
胡钢
张瑞
刘晏佳
《传感技术学报》
2012,25(2):268-272
针对水下传感网中研究较少的移动节点定位问题,基于传统定位中常用的Chan算法,提出了一种改进的M-Chan算法。该算法通过曲线拟合进行运动轨迹预测,并利用节点的移动特性修正估计位置,从而提高了水下移动节点的定位精度。仿真结果表明,在不同的移动速度、通信半径、锚节点密度情况下,改进算法与传统的Chan算法相比,精度提高5%~10%。
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