水下机器人跨越式顶球的方法及其仿真分析

本文提出了在水下机器人顶球比赛中的另一种顶球形式和实现的方法。该方法通过控制电机转速实现鱼的沉浮,通过重块与舵机的配合实现鱼的俯仰,通过电机实现鱼在水下的突然加速,从而实现鱼在水下的顶球和球在空中跨越动作的完成。该方法与以往的顶球方法相比,可以更大地提高比赛过程中的技巧性和观赏性。     

基于GPRS通信的小区供暖质量监控系统

针对冬季供暖质量不合格,供暖纠纷频繁发生的问题,设计一种短距离无线通信与GPRS通信相结合的小区供暖质量监控系统,实现了供暖公司对小区供暖质量的实时监控以及采暖户对室内历史温度信息的记录,促进供暖公司和采暖户的有效沟通,可大大减少供暖纠纷发生。     

泛亚洲制桶行业协会第五届北京会议在京举行

2004年5月9日至12日，由中国包装技术协会主办的“泛亚洲制桶行业协会第五届北京会议”(The 5th AOSD Beijng Meeting)在北京大观园酒店举行并取得圆满成功。     

PET材料在德国啤酒酿造工业中的应用

随着炎炎夏日的到来,新一轮啤酒大战又要在德国紧锣密鼓地展开了.回顾2003年盛夏的啤酒市场,巨额的啤酒销售量和制造商喜笑颜开的模样无不给人们留下了深刻的印象.     

水中机器人竞赛介绍

<正>7月18至20日"2010中国机器人大赛暨RoboCup机器人公开赛"在内蒙古自治区鄂尔多斯市举行的。由中国人自己设立的水中机器人竞赛项目,吸引了广大爱好者和专家的关注,是赛场最受人欢迎的竞赛项目之一。     

基于稀疏和低秩表示的显著性目标检测

文中研究了无监督自下而上的显著性目标检测方法。基于显著性目标在自然图像中稀疏分布的这一先验性假设,提出了一种用低秩和稀疏表示进行显著性目标检测的方法。根据图像背景的先验分布,首先选取一个有效的背景字典来低秩表示图像的背景部分,进而更好地分离出显著性前景。由于人类视觉中心偏好可知,图像的边缘部分不易引起关注,故选取这些边缘部分作为背景先验来选取背景字典。与其他基于稀疏和低秩分解的显著性目标检测相比,文中选取的背景字典更简单有效,且能得到更好的显著性图。实验结果显示,该方法比主流的显著性检测方法得到的显著性图更令人满意。     

真空玻璃——节能门窗的新选择

随着绿色建筑的发展,绿色节能门窗的应用逐渐普及。本文主要对比了欧洲和中国门窗节能标准及要求,介绍了真空玻璃的性能特点。通过计算举例说明不同种类的真空玻璃窗的传热系数,并分析了真空玻璃窗的节能减排效果。     

西洋参种植用移栽装置设计

对在人工种植育苗完成后的一年生和二年生的西洋参种苗进行移栽。传统的移栽方式是通过大量的人力进行人工操作,既费时又费力,并增加了西洋参的种植成本。基于此,在设计西洋参种植用移栽装置时,专门设计了层板、防护套、导向套等机构。在进行西洋参种苗种植移栽时,设计了多层层板,均可用于西洋参苗种的放置,有利于在移栽过程中苗种的大批量搬运,使得整个移栽过程更加省时省力。     

含有吩恶嗪结构的双膦配体的合成工艺研究

以2-氨基苯酚为原料,在碘的催化下首先合成吩恶嗪,然后经与叔丁基二甲基氯硅烷反应,正丁基锂锂化后与二苯基氯化磷反应,再经脱保护等步骤得到了4,6-双(二苯基膦)吩噁嗪,采用核磁和高分辨质谱对目标化合物进行了表征,并对反应过程的关键步骤进行了优化。     

液力透平内气液两相流动的数值模拟

为进一步揭示气液两相条件下泵反转作液力透平的流动特性,考虑相间拖曳力和虚拟质量力,以空气和水作为能量回收工质,基于Euler-Euler非均相流模型,在泡状流型入流的假定条件下,对入口含气率分别为5％、15％、25％、40％的液力透平内流场进行了定常数值计算.结果表明:随着入口含气率的增加,相同流量下液力透平的水力效率...