面向机器人自主分割的肉品识别分类系统实现

针对传统禽类肉品分割环节存在的人工成本突出、卫生安全风险高等世界性难题,集成精准感 知、快速切块、自主剔骨等关键技术,设计了面向机器人自主分割的全自动化生产线工艺流程。基于自主分块 环节形成的鸡胸肉、翅尖、翅中、翅根后续高效自动化分类包装需求,提出了一种结合图像像素个数和卷积神 经网络(CNN)分类的识别方法,建立软硬件协同框架,以满足生产线上图片获取、处理和实时检测等功能要求。 首先,利用提取肉品区域大小区分鸡胸肉和翅尖;然后,基于 CNN 技术识别翅中和翅根并进行分类;最后, 通过对识别算法的参数量和计算量进行分析,估算软硬件协同处理的识别速度。搭建肉品识别系统平台,分析 传送带全速运行下的运动模糊情况,采用数据增强的方式扩展数据集,为了减少计算量,仅采用 R 通道图像数 据作为神经网络的输入。结果表明,鸡胸肉、翅尖的识别准确率达 100%,翅中、翅根的识别准确率达 98.7%, 识别速度可达 0.047 s,可满足禽类肉品 10 000 只/小时的高效分拣的研发需求。     

电子直线加速器与电子感应加速器的比较

现代工业是建立在无损检测基础之上的说法并非言过其实。无损检测技术经历一个世纪的发展,尽管它本身并非一种生产技术,但其技术水平反映了该部门、该行业、该地区甚至该国家的工业技术水平。无损检测的仪器种类很多,大致分为超声、射线、涡流、磁粉等。能产生高能X射线的电子直线加速器由于射线能量高,能对大型部件和厚金属材料进行探伤,它产生的韧致辐射强度比电子感应加速器高几十到几百倍,同时,射线照相所需时间更短,分辨率更高。     

改进Harris-SIFT算法在双目立体视觉中的应用

针对双目立体视觉图像匹配的实时性问题,提出了一种改进Harris-SIFT算法,克服了原SIFT算法提取的特征点不是角点且耗时长等问题。该算法首先用改进Harris算子进行角点提取,然后用SIFT算子构建特征描述子,最后对提取的特征点采用欧氏距离度量点对的相似性,利用最近邻搜索策略进行特征匹配。在VC++6.0与Open CV平台上,通过实验比较了所提算法与SIFT算法的特征点提取匹配结果,证明了所提算法的有效性与实时性。     

基坑处理中强夯施工技术设计

在当前基坑工程项目中，特别对于高填方项目，基坑处理主要的技术手段是强夯法。通过现场施工、理论分析对强夯施工技术进行研究，建立了一种强夯的技术体系及其施工方法，主要得出以下研究成果：(1)研究了强夯的技术，总结了夯击能和夯击次数，形成了夯击方案；(2)研究了强夯设计参数，确定夯击次数、夯击点的布置及有关注意事项；(3)研究了强夯的施工过程，确定了施工流程，提出了在施工测量、夯点放样、夯点作业的注意事项；(4)根据工程经验，总结了技术要点和注意事项，保证了现场施工的顺利进行。     

基于ArcGIS Server的在线选房系统的实现

随着国家调控政策的出台,房价的变动趋于平缓,使得原本处于观望状态的民众积极地投身于购房市场。传统购房的方式相对单一,了解房源多是通过报纸宣传或者电视广告。本系统在.NET平台上运用C#语言进行开发,将选房与Web GIS相结合,用户在任何地方通过浏览器访问选房网址,即可实现网上查看多个小区详细的房源信息;利用Arc GIS API for Silverlight,结合GIS强大的可视化表达,让用户在查看房源的位置、周围的基础设施、交通便捷度等信息下综合考虑选择最合适的房源,有效地提高了选房的效率,具有重要的应用推广价值。     

一种具有上电启动功能的差分环形压控振荡器

设计了一种具有上电启动功能的差分环形压控振荡器(VCO),该电路可作为时钟产生模块应用于SoC中的高速锁相环(PLL)。该VCO采用全差分延迟结构,可更好地抑制来自电源的共模噪声。增加了使控制电压变化可控的上电启动电路,便于控制PLL中环路开启次序,缩短PLL锁定时间,为延迟单元提供适当的初始偏置和起振条件。基于GF 28 nm标准CMOS工艺进行电路设计、仿真和版图设计。仿真结果表明,该VCO具有良好的起振可靠性和稳定性,输出频率调谐范围为0.65~3.9 GHz。在1 V电源电压、1.625 GHz中心频率时,相位噪声为-80.44 dBc/Hz@1 MHz,功耗为6.6 mW。应用该VCO的PLL的测试结果表明,锁定时间为1.6 μs,频率调谐范围和锁定时间均优于对比文献。     

基于改进等效杆端位移法的卸载模拟分析

在对结构拆撑过程进行力学计算时,等效杆端位移法是目前最常用的方法之一,但等效杆端位移法也存在一些不足。为此,以支撑胎架的整体稳定性分析为基础,提出了一种基于等效杆端位移法的新的卸载模拟分析方法,称之为改进等效杆端位移法。借助有限元分析软件ANSYS,应用改进等效杆端位移法,对某实际工程的卸载过程进行了模拟分析,并与现场实测值进行了对比,验证了此方法的准确性,为胎架卸载的模拟分析提供了一种新的有效方法。     

辐照用加速器调制器的设计

本文介绍了用于辐照加速器的速调管脉冲调制器的部分主要部件的理论计算,依据理论计算得出了调制器部分主要部件的参数.并简要介绍了用于辐照加速器的脉冲调制器的系统概况、性能和技术指标.     

基于紫外-可见漫反射光谱的天然棕色棉/染色棕棉混纺比定量分析

为了建立一种便捷测定天然彩色棉和染色彩棉混纺比的方法,以天然棕色棉与染色棕棉为例,通过对不同比例混合的天然棕色棉及染色棕棉进行紫外-可见漫反射光谱测定,用导数法进行数据分析。结果表明:天然棕色棉与染色棕棉的紫外-可见漫反射光谱曲线有明显不同,不同混合比例的天然棕色棉与染色棕棉的光谱曲线根据混合比例呈规律性变化,对它们的紫外-可见漫反射光谱进行导数法处理并与色差法对比发现,661nm波长处混纺比与一阶导数值的拟合曲线相关性最好。同时,该拟合方程可用于快速定量测定天然棕色棉和染色棕棉的混纺比。     

基于Android与Linux的云终端实现方案

针对Android平台桌面虚拟化体验不理想的问题,提出一种基于Android系统与Linux系统相融合的云终端实现方案.首先利用Libhybris解决Android系统与Linux系统的兼容性问题,然后实现2D图形显示和高清视频重定向功能,最后通过基于RK3188的云终端平台验证该方案的可行性.研究结果表明,该方案实现的云终端在2D图形显示效率、多媒体性能和USB设备重定向等方面具有良好的特性,具有一定的市场应用价值.