基于信-能复合调制的多母线直流 微电网电流边缘控制策略

尽管直流微电网内新能源的分布式电流均衡控制已经得到了广泛的研究,但实际直流微电网中的通信线路往往是不可靠或者不存在的.基于此,提出一种在无传统通信网络环境下的多母线直流微电网的电流边缘控制策略,以实现电流均衡.首先,设计面向直流微电网的信息-能量复合调制(information-energy dual modulation, IEDM)策略,消除传统的通信设备和通信网络线路,实现新能源电源之间的信息交互.其次,构建多母线直流微电网的状态方程模型,进而将其转化为标准的异构多智能体模型.基于此模型,提出直流微电网内二级控制器的多智能体H_∞边缘协同控制策略,同时基于IEDM策略,设计周期性动态事件触发通信协议.最后,通过半实物仿真测试系统验证所提出的基于信息-能量复合调制的多母线直流微电网的电流边缘控制策略的有效性.     

环形直流微电网的二次控制与稳定性分析

本文阐述了一种环形直流微电网系统分布式二次控制的稳定性分析方法,实现了微网系统的电压调控和电流分配.首先,借助多智能体系统的一致性算法,设计了局部观测器来估计所有分布式能源节点的平均电压.然后,基于观测器状态和邻居节点的电流信息设计了融合误差和动态反馈控制器,并通过解耦潮流代数方程得到了关于融合误差的闭环系统.进一步基...     

过(-1,j0)点的奈氏判据 ——控制原理高阶建设探索

为响应教育部关于一流本科课程持续建设的高阶性要求，本文对“自动控制原理”课程的高阶性建设开展了一些探索。文中以奈氏曲线穿过(-1,j0)点时的稳定判据为例，首先指出了国内和国际教材中关于奈氏判据的理论缺陷，然后结合幅角原理对奈氏曲线穿过(-1,j0)点时的情况进行了理论分析，得到了稳定性判断方法以及不稳定时右半平面闭环极点个数的判断方法。示例展示了原点处或虚轴上闭环极点为单重根和两重根的情形，验证了奈氏曲线穿过(-1,j0)点时系统临界稳定和不稳定的判断方法的正确性。本文最后对课程的高阶性建设思路做了总结。