LMBP神经网络改进算法的研究

论述了BP网络中最优秀的算法之一LMBP算法及其推导过程,分析了标准LMBP算法的特点和不足。为了进一步加快标准LMBP算法的收敛速度,提出了变步长θ的改进LMBP算法。通过采用某水厂混凝沉淀过程真实的实验数据和Matlab仿真程序实验,验证了此改进LMBP算法的可行性和有效性。该改进算法进一步加快了LMBP算法的收敛速度,对于采用LMBP算法神经网络的在线计算具有重要的应用参考价值。     

智能PID算法在延伸率控制中的应用

主要对铝带拉弯矫直机设备及其延伸率控制原理进行了介绍，并详细地论述了智能PID控制的控制规则以及使用PLC完成其控制的硬件配置和软件实现。通过延伸率智能PID控制的实践可以看出，延伸率ε显示稳定，系统响应快，没有超调，操作简单，能够满足机械系统各项性能指标和工艺参数要求，说明所述智能PID控制规则及方法是可行的，且效果是显著的。     

直线柔性连接两级倒立摆控制器设计

倒立摆系统是一个复杂的、非线性的、不稳定的高阶系统。倒立摆的控制一直是控制理论及应用的典型课题。分析了如何利用拉格朗日方程对直线柔性连接两级倒立摆系统建模，采用LQR法设计最优控制器，进行了具体架构以及阐述了此系统设计的控制器在实际物理系统中的实现问题。所设计的控制器对此倒立摆系统成功实施了控制，既证明了系统建模的正确性，也是倒立摆控制中的一项重大突破。相关研究成果将在航天科技及机器人学等领域发挥重要作用．     

快速成形技术中STL数据模型的浓淡处理

在快速成形技术的前处理过程中 ,STL数据模型的浓淡处理是一个非常重要的内容之一。OpenGL是一个开放的 3D图形应用程序编程接口 ,已经简化了许多编程操作。通过利用OpenGL图形编程工具和VisualC 6.0编程语言 ,详细介绍了快速成形技术中STL数据模型的浓淡处理方法 ,从而使得STL数据模型的浓淡处理变得非常简单、方便和高效 ,使STL数据模型的显示功能更加完善 ,有利于操作人员对STL数据模型的后续处理和实体成型。     

基于模糊控制的船舶发电机自动化测试系统

盐水缸是船舶电站试验中常用的负荷设备,采用了基于组态王和PLC的模糊控制器实现盐水缸功率的自动控制,可以在线实现PID参数自整定,使液位控制系统的相应速度加快,超调量减少,过渡时间缩短,具有较强的鲁棒性和稳定性;该测试系统改善了传统船用发电机的测试手段,实现了发电机试验负荷的自动调节和发电机试验数据的自动记录,节约了大量的人力物力,使得船舶电站的调试周期由原来的7天缩短为3天,其中仅燃油一项每条船就节约近3万元。     

基于EMC2的S形加减速控制算法

为实现CNC系统运行过程中优良的升降速控制,需将EMC2系统自带的T形加减速控制算法改造成S形加减速控制算法.在分析了开源数控软件EMC2的软件构架、轨迹规划原理和源码程序之后,针对传统的S形加减速控制算法存在条件判断与计算复杂,加速度曲线不够平滑和加加速度存在突变的缺点,文中提出了一种新的S形加减速控制算法并应用到EMC2中.经过试验平台的实际测试,证明改造后的算法能够使机床具有满足高速加工要求的柔性加减速特性.     

开放式电动折弯机数控系统的研究与设计

开放式数控系统是先进制造技术的重要研究领域。针对传统的液压折弯机生产效率低、折弯精度不够高的情况,提出一种基于伺服电机直接驱动的折弯机控制系统,其采用基于PC机、运动控制接口板卡和伺服系统的硬件结构和实时操作系统RTLinux、专业数控软件EMC2的软件结构,保证了系统的运算能力和实时性;对滑块两端的控制采用并行结构的控制方式,提高了折弯控制精度。实验证明,该系统折弯机的X轴和Y轴的定位精度都能很好地满足工业控制要求。     

基于EtherCAT总线的六轴关节型机械手研究

六轴关节型机械手是一种新兴的自动化机械装置.国内外都在大力研究发展之中,依据国内的现状,提出了一种基于实时Linux平台下的采用EtherCAT总线的六轴关节型机械手实现方案,其具有结构简单、工作稳定、性能优越、成本适中等特点.硬件以嵌入式工控机、EtherCAT接口运动控制卡、脉冲型伺服单元为主,也可选用支持EtherCAT接口的伺服单元而省去运动控制卡;软件以EMC2数控软件为基础进行二次开发.文中重点论述了软件的设计和运动控制板卡硬件的设计,指出了硬件设计中的电磁兼容性、ARM复位、干扰隔离、ESD防护等问题,并给出了相应的解决方法.通过实践表明,该系统运行效果良好,达到预期目标.     

基于改进k-最近邻回归算法的软测量建模

机器学习回归方法被广泛应用于复杂工业过程的软测量建模k-最近邻(kNN)算法是一种流行的学习算法,可用于函数回归问题.然而,传统kNN算法存在运行效率低、距离计算忽略特征权值的缺点.本文引入了二次型距离定义和样本集剪辑算法,改进了传统kNN回归算法,并将改进的算法用于工业过程软测量建模.仿真实验得到了一些有益的结论.     

C200H动态模块在工业现场的应用

沈阳有色金属压延厂560mm铜带可逆式冷轧机是我国设计生产的目前同类轧机中装机水平最高的轧机之一。它包括开卷机、矫直机、左卷取机、主轧机、右卷取机、上卷小车自动线、左右卸卷自动线、工艺润滑泵站、稀油润滑泵站。辅助液压泵站、压下高压泵站、厚调计算机AGC控制系统和事故监视系统。从轧制过程总体来看可分为3部分：一是机列操作，主要是控制电磁阀；二是油泵站操作，主要是压力、液位、温度和电机的操作；三是直流传动系统中连锁接点控制。由于整个系统较大，若采用PLC系统，系统造价很高。我们采用了3台常用的C200H系统，通过…