3D Object Recognition Based on Linear Lie Algebra Model

A surface model called the fibre bundle model and a 3D object model based on linear Lie algebra model are proposed.Then an algorithm of 3D object recognition using the linear Lie algebra models is presented.It is a convenient recognition method for the objects which are symmetric about some axis.By using the presented algorithm,the representation matrices of the fibre or the base curve from only finite points of the linear Lie algebra model can be obtained.At last some recognition results of practicalities are given.     

基于统计聚类随机椭圆检测方法

本文提出一种基于统计聚类的随机椭圆检测方法。利用椭圆的几何性质和形状大小限定采样区域避免无效采样，获得候选椭圆时．检验边缘点集中位于候选椭圆上的点，通过统计候选椭圆上的点与其外切矩形上的点的个数的比值来验证候选椭圆的真伪。该方法与传统的Hough变换的参数空间累积验证相出，其计算简单，速度快，不需要为可能产生的虚假椭圆分配内存空间．更无需进行参数单元集的搜索，并能够快速的去除已验证的真实椭圆上的边缘点集，进一步减少了无效采样的产生。     

基于Internet的远程控制中无线接入技术的应用

无线接入技术在基于Internet的远程控制系统中的应用将进一步扩大远程控制系统的适用范围,并使控制端更加灵活。该文结合远程控制系统对无线接入技术进行了相应的论述,并通过实验证明,采用无线技术的远程控制系统在正常情况下可以保持远程控制系统的各项性能指标,并证明了在远程控制系统中采用无线局域网技术的可行性。     

不对称合成(R)-2-羟基-4-苯基丁酸乙酯的动力学

采用10,11-二氢辛可尼定修饰的Pt/Al2O3催化体系,不对称加氢合成(R)-2-羟基-4-苯基丁酸乙酯,研究了各因素影响反应速率和光学收率的一般规律.根据推测的机理,建立了未修饰体系中加氢反应的本征动力学模型,结合实验数据选定了较佳的模型.假设不对称加氢反应总速率包括反应物在催化剂表面修饰位上和未修饰位上两部分的加氢速率,建立了不对称加氢的动力学模型,经拟合得到参数并进行了验证和讨论.     

跳跃式机器人研究

为了满足特种作业的要求,设计了一种既能跳跃又能行走的特种机器人。此机器人体积小,运动灵活,利用气缸作为跳跃机构,跳跃高度最高达0．8m。而且可以通过远端无线遥控机器人的运动。     

G-P算法在脑学习机能研究中的应用

运用非线性动力学理论,分析大脑信息处理运动的过程.由混沌动力学吸引子关联维数的物理意义出发,论证了关联维数值与神经元群电发放之间的关系.采用连续加算作业法,同步采集EEG信号,应用分形论中的G-P算法,获取EEG信号的关联维数.实验结果表明:连续加算作业法的下半时EEG信号的关联维数明显小于上半时EEG信号的关联维数.因此,基于G-P算法的关联维数可以作为脑学习机能的评价指数.     

基于TCP/IP网络的远程伺服控制系统中的动态模糊控制器

文中提出的动态模糊控制器可按网络中不断变化的传输延时，根据最佳参数库不断地调整其控制参数，使系统保持稳定并使输出达到一定的性能指标要求，由于模糊控制不依赖于准确的被控对象模型，这样就避免了模型误差对控制效果的影响，更有助于该系统的实用化。     

基于尺度相关性的小波变换边缘检测

图象边缘检测的任务进就是检测和定位图象平面亮度的不连续,但夹杂在图象信号中的噪声,因其奇异性使得边缘检测成为一个既要保留边缘又要去除噪声的病态问题。本文利用多尺度小波变换对图象边缘及噪声的奇异性行了探讨。并根据小波变换的尺度相关性提出了一种新的边缘检测算法,通过试验验证本方法对保留边缘去除噪声有很好的效果。     

改性ZSM-5分子筛吸附分离混合二乙苯

研究了ZSM -5分子筛的离子交换、高温水蒸气处理对分离混合二乙苯的影响 ,确定了较佳的处理条件和吸附性能较好的吸附剂。采用高温水蒸气处理是最好的改性方法 ,水蒸气处理条件 :75 0～ 80 0℃、处理时间 2～ 3h ;色谱分离温度 180～ 2 0 0℃。用11mm× 780mm吸附柱作动态实验 ,对二乙苯的单程收率为 6 0 %,纯度大于 95 %。同时可副产高纯度的间二乙苯。