AccuStarⅡ倾角传感器在轨检仪中的应用

介绍了AccuStarⅡ型倾角传感器的工作原理,性能指标及应用前景;着重探讨了传感器在实际倾角测量中的应用,为了完成对铁轨倾角的测量,实验中传感器将与MCS-51系列的低功耗单片机组成一个实时数据采集,数据处理及显示的检测系统,对测量数据的转换处给出算法并分析了系统的检测精度.     

VAV空调系统中的静压控制

使用美国AndOver Controls控制公司的Continnum控制软件,研究了变风量空调系统的送风段静压控制的实现,根据空调实验室实际控制效果指出静压控制的两种控制方法(PID控制和模糊控制)的优缺点及工程中要注意的问题.     

面向服装面料的柯恩达效应式非接触夹持器吸附性能

服装面料自动抓取及转移是服装行业自动化生产的关键。为提高服装生产中的加工效率,针对当前服装面料抓取方式存在的表面划痕和吸附力不足等问题,研究了柯恩达效应式非接触夹持器对抓取服装面料的影响。首先分析了柯恩达效应式非接触夹持器的结构及工作机制;其次对不同织物参数的服装面料进行吸附性能测量实验;最后对不同织物参数服装面料的吸附性能进行对比分析。实验结果表明:柯恩达效应式非接触夹持器可实现无接触抓取多种服装面料,解决了服装面料在生产程中接触划痕和吸附力不足的问题。此研究可有效减少细菌及病毒在服装面料抓取转移中的传播,并为实现服装面料的自动化生产提供技术支撑。     

基于轮廓提取的缝纫机器人运动轨迹规划研究进展

为有效解决服装行业工人短缺与生产效率低的问题,提高服装行业全自动化、无人化生产技术,对近年来工业协作型缝纫机器人研究中的2大核心技术(机器视觉轮廓提取算法与工业机器人运动轨迹优化)的最新研究进展进行综述,介绍了机器视觉轮廓提取中的几种算法和机器人运动轨迹的优化方法,分析了各轮廓提取算法的优缺点与其在服装行业中的实际应用、机器人各运动轨迹优化算法的精度与其对缝纫时的影响。指出基于轮廓提取的工业协作型缝纫机器人在服装生产、面料与缝纫头缝合时如何保护面料的平展性是下一步研究的重点,并对基于轮廓提取的工业协作型缝纫机器人在实现服装行业全自动化、无人化生产中的实际应用进行展望。     

面向服装面料自动缝合的缝纫工艺参数建模

为了解决缝纫中面料性能与缝纫加工工艺参数仅依靠技术工的经验完成匹配的问题，通过建立面料在缝纫过程中的多力场耦合模型智能选择缝纫加工工艺参数。以纬编织物为例，首先建立了织物单元的三维结构模型；其次分析了穿刺过程中织物组织与纱线间的抱合力对缝纫针的影响，并对面料在缝纫过程中的运动进行分析，创新性地建立了缝纫过程中基于面料力学性能的多力场耦合模型；然后建立了织物的有限元模型和缝纫针的几何模型，分析面料在缝纫过程中应力、应变的分布情况，得到面料在缝纫过程中因受外力作用而发生的形变并验证模型的正确性；最后搭建了协同自动缝纫实验平台进行实验验证数学多力场耦合模型的正确性。结果表明，该方法相比于工人凭借着经验完成缝纫可减少面料的形变和皱缩率，提高服装缝纫质量，为下一步服装面料自动缝合提供工艺参数，并为服装智能制造提供理论及技术参考。