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为了准确地在特定三维真实环境中,通过单目相机获取的RGB图像来估计相机的六自由度位姿,本文结合已知的二维图像及三维点云信息,提出了基于稠密场景回归的多阶段相机位姿估计方法。首先,将深度图像信息与传统运动结构恢复(Structure From Motion,SFM)算法相结合,构建单目相机位姿估计数据集;其次,本文首次将深度图像检索引入2D-3D匹配点的构建当中,通过所提的位姿优化函数对位姿解算加以优化,提出多阶段相机位姿估计方法;最后为提升位姿估计的性能,将ResNet网络结构用于图像的稠密场景坐标回归,使得所提方法的位姿估计精度大幅度提升。实验结果表明:对于给定的位姿误差阈值5 cm/5°,在公开数据集7scenes下的位姿估计准确率均值为82.7%,在自建数据集下的准确率为94.8%。与现有的其他相机位姿估计算法相比,本文所提方法不论在自建数据集还是公开数据集下的位姿估计精度均有提升。 相似文献
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高速模数转换器AD9283在中频数字接收机中的应用 总被引:2,自引:0,他引:2
AD9283是AD公司生产的8 bit高速A/D,输入带宽达475 MHz,最高抽样速率为100 MS/s.高性能、低功耗等使其应用于小信号模数转换.为了将其应用于S波段遥测中频数字接收机中,研究了AD9283工作原理和典型应用.介绍了AD9283的主要特点及典型应用电路,给出了其应用,其中A/D采样基于带通采样定理,这样就降低了后级信号处理难度,介绍了基于史密斯圆图法的A/D输入阻抗匹配电路设计,并给出了几个中频频点的匹配参数,最后指出了AD9283在实际应用过程中应注意问题. 相似文献
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客户关系管理CRM (CustomerRelationshipManagement)是近年在竞争环境下出现的新的增值服务。该增值业务对客户需求进行科学的分类管理 ,提供个性化服务 ;管理好客户资源 ,控制客户流失 ,留住大客户 ;掌握用户信誉度 ,控制销售进程 ,防范经营风险。形成以“客户为中心”的经营理念 ,是一种旨在改善企业与客户之间关系的新型管理机制 ,将推动企业最大限度的利用其与客户有关的资源 ,实现企业从市场营销到销售到最后的服务和技术支持的交差立体管理 相似文献
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随着航天技术的发展,未来的中继卫星系统需要为多个用户航天器提供码分多址通信服务。因此需要采用多用户检测技术来抑制多个用户航天器信号之间的多址干扰。文中将人工鱼群优化算法引入到中继卫星系统多用户检测中,通过模拟人工鱼群觅食过程中的觅食行为、聚集行为以及尾随行为,利用人工鱼群的迭代优化,实现多址干扰的最小化。为加快人工鱼群算法的收敛速度,文中将解相关多用户检测的结果作为人工鱼群算法的迭代初值。结果表明,基于人工鱼群算法的多用户检测方法误码率在信噪比为10 dB时可以达到10 -6数量级,在误码率、远近效应以及用户容量等方面的性能优于传统的多用户检测方法。 相似文献
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针对差分阈值算法中固定阈值的局限性,文中提出了一种基于自适应波峰阈值和R波间隔阈值的算法。该算法结合心电信号特点自动选择波峰阈值,并选择R波间隔阈值,提高了算法的自适应性和准确率。文中以MIT-BIH心律失常数据库中的心电信号作为实验样本,采用带通滤波与小波阈值滤波相结合的方法完成心电信号去噪,采用改进差分自适应阈值算法对心电信号进行波形检测。实验结果表明,该算法能够将心电信号R波的检测准确率提升到99.57%,有效减少了误检、漏检问题的发生,并可准确完成心率、心率变异性、身体疲劳度、精神疲劳度计算和常见心律失常分类。 相似文献
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模拟电路实用故障诊断新方法 总被引:7,自引:0,他引:7
基于网络分析中的置换定理 ,本文提出一种适用于容差情况下 ,非线性电路的实用性自动故障诊断新方法。论文以实际容差电路为例 ,重点讨论了工程上的诊断方法和步骤 相似文献
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基于修正码片波形的DS-UWB系统同步算法研究 总被引:1,自引:1,他引:0
提出一种基于修正码片波形自相关方案的DS-UWB系统同步算法;首先利用并行相关器组,采用等间隔码片波形能量累积的方法来修正本地相关码片波形模板首先获得系统的码片同步,然后在已知码片同步的基础上利用PN码滑动相关捕获方法获得系统的PN码同步;仿真结果表明,在系统用户数为5,扩频增益为9时,算法的同步时间为2.5μs,与"多径超宽带系统同步时间在ms级"的结论不同,该算法能够实现μs级的同步;该方法是一种能够适应UWB多径信道环境的行之有效的DS-UWB系统同步捕获算法。 相似文献
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自适应小波变换及其在JPEG 2000中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
针对传统的线性小波分解不能很好保留图像边缘信息.且在跃变点处会出现大的小波系数而不利于图像压缩,提出了一种新的基于提升方案的二维不可分离自适应小波变换(AWT)方案。在该方案中,根据局部信息自适应地将图像分为平滑区域和非平滑区域.在不同区域选取不同的更新和预测函数。通过在JPEG2000中的实验结果表明,用该方法进行图像分解。低频近似图像保留了细节信息,边缘清晰;对双边AWT后的图像压缩,性能优于JPEG2000的5/3小波和9/7小波,峰值信噪比(PSNR)提高0.5~2.0dB。 相似文献
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