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本文介绍了一种具有智能循线和避障功能的机器人设计方案,机器人系统包括控制系统的硬件和软件设计。硬件部分主要包括控制器、传感器和电机控制电路,控制器采用16位单片机SPCE061A,循线和避障机器人的驱动采用直流电机驱动,使用红外传感器检测轨迹线和障碍物,实现了机器人的自动控制和语音控制的结合。 相似文献
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定州市位于太行山东麓.华北平原西缘,河北省中部偏西。全市总面积1274km^2,人口111万有余.是河北省人口最多的县级市。 相似文献
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为了有效控制路面初期雨水径流污染,基于海绵城市设计思想,开发了一种新型的雨水路面拦截装置,分析其收集、净化、下渗排放作用原理,对拦截装置的截流净化效率进行实测,结果显示:装置对污染物质具有较好的拦截、净化效率,能够有效拦截初期径流污染物,控制径流污染. 相似文献