非合作水雷目标图像非均匀强噪声去除方法

水雷目标探测会受到水下非均匀强噪声（有机质、悬浮颗粒等）的干扰,为了解决这一问题,提出了一种新的去噪方法。首先优化局部保边缘滤波算法,提出了基于边缘感知约束的局部保边缘滤波,在模型中引入了一个空间自适应的边缘感知约束正则化项,用来更好地表征图像的边缘及细节,使得算法的保边缘平滑特性更好。其次针对强噪声的非均匀特性,采用多尺度策略,迭代地将优化后的模型运用到每个尺度的去噪结果上生成多尺度分解,并在多尺度分解的过程中,逐步增加去噪尺度,将不同尺度的噪声逐步从上一尺度的去噪结果中分离出来。实验结果表明,相较于其他经典去噪方法,提出的算法能够在更好地去除水下非均匀强噪声的同时保留水雷目标信息,对实时水雷作业有着一定的指导意义。     

基于Halcon标定靶的双目相机高精度标定方法

基于张氏标定原理的传统双目相机标定方法在单一背景下标定精度高,但在复杂背景下不能精确提取特征点坐标,导致相机标定精度受到影响。文中提出一种基于Halcon标定靶感兴趣区域约束的透视变换方法,可以从复杂背景中精确提取特征点坐标,提高双目相机标定精度。首先通过改进的角点提取方法从背景中提取Halcon标定靶上的感兴趣区域,利用透视变换和最小二乘法提取特征点的精确坐标;然后匹配左、右图像中同名的特征点,利用张氏标定原理计算双目相机的参数。实验表明,利用文中方法标定的相机参数,计算特征点平均重投影精度达0.01像素,相比于传统方法平均重投影精度提高0.02像素,提高了双目相机参数标定的精度。