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本文选择屏南"佛仔厝"为研究对象,重点从大门、梁柱、屋面、槅扇等方面分析装饰特色,并进一步归纳出其淡雅的装饰风格。文章的最后,作者对其风格的形成原因作了深入的探讨。 相似文献
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针对动态模型未知的信息物理系统在拒绝服务(DoS)攻击下的安全控制问题,提出无模型的H∞控制方法,其中DoS攻击具有代价约束且连续攻击次数有界.首先,利用量测数据设计丢包情形下的Smith预估器对当前状态进行预测,并给出了量测反馈H∞控制器的结构形式;其次,利用博弈论将H∞控制问题转化为二人零和博弈问题,从而给出控制器增益的设计方法;进一步,基于Q-learning方法设计模型未知下的控制器增益在线求解算法,实现系统的安全H∞控制;最后,通过雕刻机平台的仿真和实验验证所提出方法的有效性. 相似文献
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霍华德·罗森布罗克(H.H.Rosenbrock)是著名的控制理论权威学者,英国皇家学会会员,曼彻斯特大学理工学院(UMIST)教授,多变量频率域控制理论的创始人。我国同行都很熟悉他的名字。一段时间以来,曾盛传他已退休。最近笔者有机会与他晤谈,证实这是误传。罗森布罗克教授仍在全时任职。他在曼 相似文献
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本文采用参数化方法在2×2系统中实现了低阶的主导特征向量配正鲁棒控制器。文中提出两种用低阶有理函数近似高阶函数的方法。 相似文献
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