基于CAN总线的多回路温度检测仪

本文以AT89C52单片机为核心，设计了一种高精度，低价格的采样电路，完成了对现场6个点温度的采样。并且采用了现场总线技术，融入了CAN(Control Area Net)功能，性能可靠，开放型强，特别适合于工业现场温度的测量。     

基于CAN协的平幅退浆联合机现场总线控制系统

本在介绍－平幅退浆联合机基础上,详细地论述了平幅退浆联合机现场总线控制系统硬、软件的设计及实现,并给出了联合机同步控制原理以及实现方法,这些在实际运行中得到了正确的验证。     

现场总线控制系统中的传输规划及算法实现

总结了现场总线控制系统的过程特征及传输规划的方法,提出了用Hopfield神经网络对现场总线控制系统进行传输规划的算法及实现,结合一个实例给出了数值计算的详细步骤。数值计算结果表明,该算法具有编程实现简单、计算时间短等特点,该算法在实际系统中得到了成功应用。     

二维激光切割图形显示系统的研究

在基于ＰＣ总线的激光加工ＣＮＣ系统中，研究了激光切割静态、动态显示方法以及图形校验功能。编程人员可以通过加工零件的静态图形显示纠正编程错误和工艺上不合理的地方；通过图形校验功能可以自动求出零件轮廓是否经过了顶针保护区，在避开顶针保护区的情况下，可以在编程人员的授意下自动修改ＮＣ代码；操作人员可以通过动态图形显示来监控加工过程和中止不合理的加工过程。该系统按功能模块用Ｃ语言开发，已成功地用于激光切割系统中。     

二维激光切割数控系统的图形显示

本研究和开发了二维激光切割数控系统的静态和动态图形显示功能。在静态图形显示中，将编制的零件加工程序映射成零件轮廓显示在屏幕上，编程人员可以通过显示的零件轮廓来检查编程错误；在动态图形显示中，采用部分屏动画技术，既满足了图形显示的实时性，又产生了良好的显示效果。     

可重构技术及其在网络控制系统中的应用综述

可重构技术在对系统的维护、优化、扩展以及自适应、自组织、自恢复上有其独特的优势．对此,介绍了可重构技术的基本原理、实现方法和应用领域;阐述了其在网络控制系统中分别对系统、节点和协议的应用．并对其发展趋势进行了展望．     

无线隧道施工监控系统瞬时故障恢复控制

隧道施工中采用无线监控技术具有减少网络布线、增加系统灵活性的优点,但是现场施工环境的复杂多变性及传感器节点软硬件不稳定性会导致监控系统瞬时故障而引发安全事故。针对瞬时故障,从保障系统功能出发,建立瞬时故障层次模型,提出了一种多层次故障恢复控制策略,对现场数据监测层、数据传输层、安全防护层、应急响应层四层瞬时故障进行处理。模拟实验表明,该恢复控制策略能提高监控系统对灾害的检测准确率和应急响应动作的执行有效率,有利于保障隧道施工人员安全。     

工业以太网控制系统中网络节点位置信息自动绑定协议研究

在DHCP协议基础上提出p_DHCP协议。p_DHCP继承DHCP的传输协议,具体化DHCP的地址分配机制。在现场维护人员按照规定的流程为控制系统更换和添加网络节点的情况下,p_DHCP协议能够实现工业以太网控制系统中网络节点逻辑位置信息的自动绑定。     

基于Gabor滤波器和HOG特征的织物疵点检测

针对织物疵点检测问题,提出了一种基于Gabor滤波器和方向梯度直方图（HOG）特征的织物疵点检测算法。首先使用3个尺度、4个方向的Gabor滤波器组对织物图像进行滤波,并做融合处理,增强织物图像疵点区域和背景纹理之间的对比度;然后使用双边滤波减弱图像背景纹理和噪声的影响;最后将图像划分成均匀子块,提取每个子图像块的HOG特征,利用图像疵点区域和背景纹理的HOG特征差异进行阈值分割实现织物疵点的检测。实验选取5种常见织物疵点进行验证,并与传统的Gabor滤波算法进行了实验对比,结果表明该算法可以较好的抑制织物背景纹理的干扰,更加准确的检测出织物疵点。     

FX系列PLC和CAN总线网络节点通信的一种方法及实现

文章介绍了在PLC和CAN总线混合使用的控制系统中,FX2系列PLC与CAN总线通过RS485基于Computerlink协议的通信方法,给出了面向实际应用的PLC的Computerlink通信协议和CAN总线报文协议,并结合应用实例介绍了具体的实现方法。