新型可重构可展机械手机构的运动学分析

新型可重构可展机械手机构具有多种运动性能并能灵活转换,具有良好的应用前景,运动学问题是其关键技术问题,本文采用CGK公式对其所有构态进行了自由度计算,并对其部分构态进行了位置分析和速度分析,找出其构态的运动特点,为以后该机构的动力学和稳定性分析打下基础。     

一种简化的三阶NFFD变形算法

将基于NURBS的自由空间变形算法(NFFD)应用于工程领域的虚拟人四肢变形的过程中,为了获得变形过程中的逼真性和实时性,在原有算法的基础上,提出了一种简化的三阶NFFD变形算法.该方法从工程应用的角度出发,对控制点的设置进行了规范化,给出了参数化坐标与待变形点之间的明确关系,简化了待变形体参数化坐标的求解过程,使其可以用于虚拟人的四肢变形过程中.实验表明,这种简化算法可以提高计算效率,简化计算过程,保证虚拟人四肢变形过程中的逼真性与实时性,取得较好的变形效果.     

雷达实时仿真中的脉冲压缩技术研究

在雷达实时仿真系统中,通过匹配滤波法,利用FPGA硬件实现了数字脉冲压缩功能模块。根据仿真系统通用性要求,定义了标准的模块接口界面;依据频域FFT法,设计了流水式并行结构,满足信号的实时输入输出与高速处理,并给出了共享FFT引擎结构,节省近一半资源。为了进一步减少理论误差,引入分段卷积思想,具体设计了重叠相加法电路。实验结果表明,多种方案完成了预期压缩功能,数据吞吐率达到每秒数十兆,处理时间仅约10μs。     

民用建筑设计中常见问题探析

以下是住宅设计中的几个最常见问题，而且这些问题确实给人们的生活带来了不便，有些甚至是《住宅设计规范》所不允许的。本文针对住宅设计中常见问题探讨。     

一种可重构可展机械手机构的设计与研究

为解决现有机械手承载能力低和可伸缩性不强的问题,设计一种可重构机械手机构,该机构可根据工作需求,将机构中的运动副在移动副和转动副之间灵活转换,实现机构构态重组,从而实现性能转换,该机构通用性强,可展性高,还可运用在深海和航空等领域。     

PDCA 循环法在改进药物临床试验资料管理工作中的应用

目的：探讨 PDCA 循环理论在改进药物临床试验资料管理工作中的应用与效果。方法: 运用 PDCA 循环理论,对我院药物临床试验资料管理工作中的常见问题进行原因分析,制订对策;加强药物临床试验准备阶段、进行阶段、完成阶段的分级管理;分级检查资料完整性,进行有效改进。结果: 运用 PDCA 循环理论对药物临床试验资料进行管理后,有效提高了药物临床试验资料完整性合格率,资料完整性合格率由2012年1月～2013年12月实施前 29.63%提升至2014年1月～2015年10月实施后 88.88%。结论: PDCA 循环理论应用于药物临床试验管理工作中,可以有效提高药物临床试验资料的完整性,保证药物临床试验质量科学、可靠。     

雷达实时仿真中的动目标检测技术研究

在雷达实时仿真系统中,基于FFT多普勒滤波法,利用FPGA实现了动目标检测(MTD)模块.根据系统通用性要求,定义了标准的模块接口界面,并给出波门矩阵的存储格式.硬件中采用流水处理技术,从资源最小化角度设计了单RAM集中式结构,同时为了放宽时序约束,提出双RAM交替式改良结构.最后设计了成组滑动MTD电路,将目标距离、速度信息更新率提高了数十倍.试验结果表明,多种方案完成了预期功能,处理延迟达到微秒级.