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提出一种针对流水线上微电子点胶封装位置的在线实时图像识别算法。通过对封装位置所在圆的颜色特征分析,提取R分量进行图像灰度化,采用迭代法对灰度图像进行阈值分割去除复杂背景得到二值图像,利用中值滤波法平滑二值图像消除分割后的噪声,运用Sobel算子提取边缘获得边缘信息,利用Hough变换找出边缘信息中待识别圆的中心位置,完成对封装位置的检测。实验结果表明,利用机器视觉技术可以快速、准确地对微电子封装位置进行定位,具有很好的理论和实际应用价值。 相似文献
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前期研究表明,在5 k Pa恒负压和35℃/65℃温度梯度和无添加剂的条件下,能以高达1 mm/h的沉积速度制备出表面光滑、近无沉积缺陷且多项性能优越的镍镀层。本实验则重点研究负压、温度梯度等条件参数对镍沉积层形貌、织构和性能的影响。研究结果显示:负压和温度梯度大小对沉积层的形貌、织构与硬度、耐腐蚀等性能都有一定程度的影响;只有在贴近阴极面的液层处于沸腾状态时才能获得良好的镍沉积层;增大温度梯度和(或)降低沉积槽气压都有利于细化晶粒、提高硬度和耐酸腐蚀性;温度梯度对镍沉积层的织构特征影响作用明显,但负压大小对镍层的择优取向几乎没有影响。镍沉积层上述形貌、织构与性能的变化主要归结于负压电沉积的沸腾驱动传质效应与真空脱气效应。 相似文献
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在负压-温度梯度环境下制备镍镀层,并研究分析不同电沉积工艺条件和参数(如沉积空间气压、阴极面温度、阴极电流密度、添加剂等)对镍镀层在10%HCl溶液和10%H2SO4溶液中的耐腐蚀性的影响。结果表明:无添加剂镀液中制备而成的镍镀层在两种酸性溶液中的腐蚀率均随沉积空间气压(20~5kPa)的降低及阴极面温度(40~65℃)的升高而减小,随阴极电流密度(3~81A/dm2)的增加而增大;相同操作条件下,镀液中加入适量十二烷基硫酸钠添加剂后所得镍镀层的腐蚀率更低。与常态环境(常压、大气环境)下获得的镍镀层相比,负压-温度梯度环境下电沉积的镍镀层的耐腐蚀性增强。 相似文献
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