基于机器视觉的三轴机械臂分拣装置设计

针对当前市场上视觉抓取装置操作复杂、移植难度大的问题,本文介绍了一款基于机器视觉的三轴机械臂分拣装置的设计方案。利用单目相机对运动状态下的物体进行图像数据采集,然后对物体图像数据进行处理,从而确定待检测物体的形状和位置,由运动控制模块控制三轴机械臂实现物体的分拣操作。系统基于.Net Framework平台进行软件开发,本装置的硬件部分基于STM32和FPGA设计运动控制模块、基于STM32设计抓取模块和传动模块、基于EmguCV库设计图像采集模块。该装置可在手动模式和自动模式下进行运动状态物体的准确抓取与分拣放置。最后,本文在装置自动模式下对不同运动速度、不同形状、不同颜色的物体进行分拣测试,平均成功率达到96%。结果表明,文中设计的方案具有可行性和有效性。     

地域文化在食品包装设计中的应用

随着社会的快速发展,人们的生活水平逐渐提高,对食品包装的审美也越来越高。在设计形式多元化的今天,地域文化在设计中占据了重要位置,人们对地域文化在食品包装设计中的应用和其本身的文化因素也越来越重视。本文介绍了地域文化在食品包装设计中的发展,并对地域文化在食品包装设计中的应用进行了探究。     

2台带式脱水机的运行对比及改造效果

针对2台带式脱水机在齐鲁乙烯污水处理场应用中出现的问题进行针对性改造,确保了带式脱水机的"长、安、稳"运行。