车载卫星天线鲁棒跟踪控制系统设计

针对车载卫星天线跟踪控制系统同时存在参数摄动和外部干扰引起的不确定性,采用综合方法设计其降阶鲁棒控制器。实验结果表明:该控制器对被控对象的参数摄动和未建模动态有较好的鲁棒性,对被控对象输入端的干扰具有很好的抑制能力,达到了期望性能。     

车载天线跟踪系统的智能控制

随着移动卫星通信技术的发展,车载卫星天线系统得到了越来越多的应用,因此如何设计一个良好的车载卫星天线跟踪控制系统成了一个重要的问题;文章介绍了一种在传统PID控制的基础上引入仿人智能控制来对车载天线跟踪系统进行控制的方法,使得象车载天线跟踪系统这种具有非线性、工作时所受干扰大以及控制精度和实时性要求都比较高的系统得到良好的控制;实验表明,采用仿人智能控制后。该控制系统达到了良好的控制效果。     

移动卫星天线μ鲁棒控制设计

建立了基于移动卫星天线的控制系统,并针对移动卫星天线模型,设计μ鲁棒控制器,试验结果证 明了控制器有效性;尽管外界环境道路变化不同,移动卫星天线控制系统表现出满意的控制性能。